机械CAD/CAM在仿壁虎机器人步态规划中的应用

【目的】提高擦窗机器人的各项能力,例如任意角度下的攀爬能力、越障能力,改变传统机器人的移动方式,使其在三维空间中能做无障碍运动。【方法】课题组以壁虎的四足运动为灵感,利用机械CAD/CAM中的UG软件模拟仿壁虎机器人结构,进行步态规划与结构设计。通过研究受力情况,推导了仿壁虎机器人真空吸盘式四足的四杆机构尺寸及吸盘大小,绘制了其结构设计图并说明了其运行轨迹与运行方式。通过Postbuilder创建后处理,进行全面测试与仿真,确保无误后加工其组件。【结果】计算得出,一个周期内的大腿步进距离为89.83 mm,小腿步进距离为3.11 mm。所以,一个周期内单腿总步进距离为92.94 mm。据此采用自上而下的建模方案,在仿真中设置了装配方式、连接方式、驱动方式,并利用余弦函数来控制腿部的运动轨迹。【结论】本设计较好地模拟了壁虎的运动,在后续研究中,会继续关注机器人尾巴的动态运行轨迹,以期使机器人在微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态,使仿壁虎机器人的运动更加灵活。

机械CAD/CAM课程的教学改革探究与实践

机械CAD/CAM课程是一门实践性较强的专业课,然而传统的教学方式存在很多不足。基于此,文章将从改革教学理念、整合教学内容、实现跨课程融合、丰富教学方法和手段以及建立科学的考评体系这五个方面进行改革探索,确定了项目式教学法,采用实践项目和知识技能一体化的教学模式,从而提高了教学效果。

线上线下混合式教学在机械CAD/CAM技术课程的实践研究

在职业本科院校中,机械CAD/CAM技术课程是机械类专业学生的重要课程,其教学质量直接影响到学生的职业发展。然而,随着科技的不断发展,传统的教学模式已经无法满足学生的学习需求。因此,采用线上线下混合式教学成为提升机械CAD/CAM技术课程教学质量的重要途径。基于此,本文探讨了线上线下混合式教学在职业本科院校机械CAD/CAM技术课程中的应用实践,旨在助力机械CAD/CAM技术课程教学提质增效。

机械CAD/CAM课程培养应用创新型人才教学改革初探

机械CAD/CAM课程是机械工程类专业的一门专业课,主要培养学生综合应用机械CAD/CAM技术解决实际工程问题的能力,目前在其教学过程中存在教学方法单一、教学内容陈旧、实践训练环节不足和考核方式简单等问题。针对该门课程具有较强操作性、实践性和应用性的特点,通过教学模式、课程内容及考核体系等方面的改革,实现以学生为主体的现代课堂教学模式和课程内容的与时俱进性,建立理论、实践及过程相互融合的三位一体多维度多层次考核评价体系,激发学生学习兴趣,强化学生学习主观能动性,提高学生创新能力,满足应用创新型人才培养目标。

《机械CAD/CAM》课程思政育人效果评价体系构建

合理的教学评价是教师改善与提升课程教学质量的重要手段,也是学校检验教育质量的关键抓手。课程思政是近几年学者研究的重点方向,其教学评价是当前课程思政教学体系中的重要环节,但是现有的评价体系存在育人效果评价不完善的问题。本文分析新时代工科课程思政内在要求,提出育人效果评价体系构建原则,采用形成性评价、诊断性评价和终结性评价相结合的评价方法,构建出一个由“认知”“素养”“能力”三个一级指标组成的《机械CAD/CAM》课程思政育人评价指标体系。以期通过科学客观的评价提升《机械CAD/CAM》课程思政教学质量,同时为其他工科课程思政育人效果评价体系的构建提供借鉴。

新工科背景下机械CAD/CAM课程思政元素挖掘和实践

开展思想政治教育是当代高校教学的重中之重。基于新工科改革背景,以机械CAD/CAM课程为例,提出课程思政元素的具体挖掘方法,并紧紧围绕课程思政育人目标,提炼以工匠精神、爱国情怀、职业素养、团队意识为主基调的思政元素,契合教学内容构建机械CAD/CAM课程的思政元素体系,以期为机械类课程思政建设提供参考。

以工程教育专业认证为导向的机械CAD/CAM技术课程实践能力培养

以工程教育专业认证为导向,分析了本校机械工程专业机械CAD/CAM技术课程的现状及问题,结合专业及课程自身特点,以提高学生的实践能力为目标,从实践教学实施方案、教学内容、考核评价三方面进行初步探析,明确课程实践教学要“以学生为中心”,以项目教学为载体,培养学生的创新实践能力。

机械CAD/CAM理论与实践融会教学研究

机械CAD/CAM是机制本科专业一门包含理论、实践多方面内容的重要专业成组课程。为提高本专业学生创新能力和综合素质,针对该课程的理论授课内容和授课方式如何变革、实验和实践内容如何安排以及理论课程和实践环节如何穿插融会等方面,通过多年的教学研究实践,提出几点改革建议,并总结了近几年该课程的理论与实践融会教学成果和经验。

简论机械CAD/CAM课程改革与实践

机械CAD/CAM是普通高等学校机械类专业的一门重要的专业课,其目的在于使学生掌握CAD/CAM系统的软硬件组成及其基本原理,为今后使用CAD/CAM软件或通过二次开发解决生产中实际问题奠定基础。本文针对目前机械CAD/CAM课程中存在的问题,提出了以项目任务作为教学主线的改革方案,并通过实践证明了改革的有效性。

《机械CAD/CAM技术》课程引入3D打印技术实验的探索与实践

针对目前高校《机械CAD/CAM技术》课程方式单一、死板、落后,重在讲解理论,缺乏实践和创新的现状,分析了《机械CAD/CAM技术》课程特点及其与3D打印技术的融合度,论述了在课程中引入3D打印技术实验的可行性,并进行了具体实践,取得了一定的实践成果;能为同类院校机械专业的核心课程《机械CAD/CAM技术》课程内容建设提供一定的借鉴。

基于Solid Works的机械CAD/CAM系统

SoildWorks是一种基于Windows平台的、易学、易用、易推广的CAD软件。由于该软件采用了基于特征的三维实体建模 ,极大地提高了机械产品的设计效率 ,增强了企业的市场竞争力 ,是一个很有前景的系统。笔者对基于SoildWorks的CAD/CAM系统及其开发方法进行了讨论 ,重点说明了该系统的数据管理模式、系统的三维建模方法以及使设计、加工。

“双创”导向与“工程教育认证”要求下机械CAD/CAM技术课程标准建设——以宿州学院为例

在《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》指引下,抓住"双创"导向与"工程教育认证"要求下的专业课程标准建设发展内涵,把握应用型高水平大学建设锲机,分析了机械CAD/CAM技术课程的特点,论述了传统教学质量标准存在的问题,讨论了建立"双创"导向与"工程教育认证"要求下课程标准的重要性,阐述了建设满足"双创"导向与"工程教育认证"要求下课程标准的必要性。尝试在课程标准中引入3D打印技术实验,并进行了具体实践,取得了一定的实践成效,为同类院校和同专业其他课程满足当前形势要求下的课程标准建设提供借鉴。

高职《机械CAD/CAM》课程教学研究

为适应培养高职应用型、技能型人才需要,针对高职院校本身的教学特点,对《机械CAD/CAM》课程的教学组织、教学方法和教学手段以及考核内容和考核方法进行了研究和探讨。

基于项目导向和任务驱动的“机械CAD/CAM”课程教学实践探索

对目前高职院校"机械CAD/CAM"课程的教学现状进行分析,将"项目导向"和"任务驱动"教学法引入该课程的教学中,并结合课程特点进行了基于"项目导向"和"任务驱动"的教学内容设计及教学方法改革实践。结果表明该模式有助于提高"机械CAD/CAM"课程的教学质量和学生实践与创新能力。

机械CAD/CAM教学改革初探

CAD/CAM技术是随着计算机技术在机械设计与制造领域的广泛应用而发展起来的一项新技术,各高校开设机械CAD/CAM的课程也才起步,因此存在很多值得改进的地方.本文首先分析了机械CAD/CAM课程教学过程中存在的一些问题,针对这些问题的成因提出了一系列可行的解决办法.

线上、线下混合式教学在机械CAD/CAM技术课程的实践

线上、线下混合式教学是通过现代信息技术与教育教学深度融合,全面提升学习深度的一种教学模式。基于超星泛雅网络教学平台的机械CAD/CAM技术课程混合教学模式,学生先利用网络资源完成针对知识点的自主学习,教师线下再进行案例讲解,最后进行上机实践和答疑解惑。该教学模式拓展了教学内容,实现了个性化学习,激发了学生的学习积极性和探究性,明显提升了教学效果。

机械CAD/CAM的发展趋势

针对CAD/CAM集成系统的开发,提出了智能化与网络化是机械CAD/CAM的发展趋势。

基于工作过程的机械CAD/CAM学习领域课程开发

以"学工一体、校企融合"思想为指导,以培养学生完成整体化工作任务的综合职业能力为着眼点,开发基于工作过程的机械CAD/CAM学习领域课程标准。开发过程从技能学习规律出发,结合地方制造业的支柱产品泵阀、汽摩配、缝纫机、塑料模具以及小家电等,选取典型的任务载体作为学习性工作任务,依据工作任务设计学习情境,依据不同的学习情境设计教学活动。

应用型本科机械CAD/CAM教学研究与实践

从应用型人才培养角度出发,对CAD/CAM技术课程提出"夯实基础,应用为主,重视实践,培养能力"的教学理念,以培养学生应用能力和创新能力为目标,对机械CAD/CAM的课程体系、教学内容、教学方法和教学手段进行了研究、改革与实践。从毕业设计反映的情况看,该项研究对提高学生的工程能力具有明显的效果。

项目教学法在《机械CAD/CAM》双语教学中的应用

机械CAD/CAM课程综合性、实践性强,在双语教学实践中,传统讲解为主的教学方式效果不佳。应用基于项目的教学方法,选取"四自由度工业机械手的设计开发"作为项目任务,结合理论教学内容安排项目内容和进度,考虑双语教学目标,制定项目实施和评价方案。教学实践表明,该方法有效增强了学生的积极性和主动性,提高了学生解决实际工程问题的能力和专业英文的应用能力,取得了较好的教学效果,为类似专业课程的双语教学提供了参考。