基于工业机器人的机油泵盖自动化加工产线设计

机油泵是内燃机润滑系统的关键部件,主要由泵盖和泵体两大部分组成,常采用数控机床完成加工制造。在传统机油泵盖加工过程中,通过人工搬运机油泵盖,存在工作人员劳动强度大、生产效率低、安全难保障等不足。针对上述不足,采用工业机器人替换人工,基于PROFINET总线技术设计了机油泵盖自动化加工产线。该产线以可编程逻辑控制器为核心,通过带地轨的ABB六轴工业机器人IRB1200将物料运转于各单元之间,实现了机油泵盖的全自动化加工工艺流程。

2A12铝合金机油泵盖的铣削变形分析

薄壁构件往往在受到垂向载荷后会发生屈曲,产生巨大挠度而导致影响加工精度。引起这种现象的垂向作用力有刀具加工时施加的作用力和固定工件时施加的夹紧力。基于ABAQUS软件,对2A12铝合金机油泵盖的铣削变形进行了数值模拟和研究,结果表明,实际选择的夹紧力引起的纵向变形量是微米量级的,对实际要求的加工精度的影响可以忽略不计,而主要影响变形的是铣削力的大小,且与生产中的实际情况相吻合。

2A12铝合金机油泵盖的铣削变形分析及控制策略

针对薄壁零件铣削加工中的变形问题,基于UG、Hypermesh和ABAQUS软件,建立了2A12铝合金机油泵盖的有限元分析模型,进行了铣削变形有限元模拟和研究,获得了机油泵盖变形的基本规律。针对机油泵盖变形过大问题,对夹具进行了改进,改进后的模拟结果表明效果良好。进行实际加工实验,实验结果表明:有限元模拟得出的变形量趋势及位置和实测的大致上吻合,可以认为铣削力经验模型及铣削变形有限元模拟可靠,为进一步研究控制薄壁件加工变形方案提供了依据。

基于铣削力的机油泵盖铣削变形分析

针对薄壁零件铣削加工中的变形问题,基于铣削力经验公式模型,结合UG、HYPERMESH和ABAQUS等软件,建立了2A12铝合金机油泵盖的有限元分析模型,并进行了铣削变形有限元模拟和分析研究,获得了机油泵盖的基本变形规律,为进一步研究和控制薄壁件加工变形提供依据。