永磁直流伺服电动机机电时间常数的分析与测量

为了准确评价伺服电动机的动态性能指标,从电机的电压、转矩平衡方程式出发,在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探讨,并对工程实际中常用的几种测试方法进行分析和比较,指出其差别和适用范围以及可能造成的测试误差。该方法简单,具有实际使用意义。

伺服电动机机电时间常数的测试方法

1 引言机电时间常数是伺服电动机的一个重要性能指标。理论上它是由电气时间常数和机械时间常数所组成,但不是简单的线性叠加关系,因而要从机电时间常数的测量值中,将两者分开是很困难的。机电时间常数的测试方法很多,“电势法”和“电流法”是普遍采用的方法。实践表明,用这两种方法测得的数据并不完全一致。通常在有关标准或产品技术条件中都规定,用“电势法”或“电流法”

伺服电动机机电时间常数的微机测试

0引言时间常数是衡量伺服电动机快速动作的重要动态性能指标。时间常数可通过计算的方法求得,但是影响时间常数的因素很多,使得计算出的数值是一个近似值,还需要用实际测量的方法来得到实际的时间常数。伺服电机机电时间常数的定义是:电机空载,在电机激磁绕组加额定激磁电压,从加到电枢绕组上一个阶跃额定控制电压信号起至电机转子的转速达到理想空载转速的63.2％所需要的时间。实际中理想空载转速是无法测量的。

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。

伺服电动机的时间常数分析

用户对运动控制系统要求的不断提高,使得表征伺服电动机动态性能指标的时间常数县有重要意义。文中分析了机械时间常数的变化规律以及同电气时间常数和机电时间常数之间的相互关系。测试证明,各时间常数之间的关系结论对理解时间常数和工程应用具有一定指导意义。

调速系统动态性能的图解分析

本文用图解分析法，分析了调速系统中机电时间常数和电气时间常数对系统动态性能的影响。

积分比例(IP)调节器在控制系统中的应用

本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。

汽车稀土永磁起动电机起动特性的分析

论述了稀土永磁汽车起动电机的起动过程；其起动性能优于直流串激式电动机。

无刷直流电动机T_m和T_l的测量方法

为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的准确测量在伺服控制系统设计中具有十分重要的指导意义。在考虑摩擦力矩的情况下,导出了如何运用启动电流法测取直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的测试计算方法,并设计了该系统的双闭环系统调节器。结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力。

想想看

1．为什么宜采用对拖法测量微型伺服电动机的机电时间常数？ 伺服电动机的起动过程．是转速按指数规律升高的一个过渡过程。机电时间常数是指伺服电动机转速从零上升至63．2％稳态转速所需的时间。微型伺服电动机的机电时间常数一般仅有几毫秒至十几毫秒。

想想看

1．伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数之间有何关系？为什么机电时间常数和机械时间常数的计算公式是一样的？伺服电动机（包括交直流伺服电动机）的电气时间常数是指控制绕组电流由零上升到63．2％稳态值所需要的时间，

上期想想看答案

1．在施加的起动电压相同的情况下，更换不同的直流电源后，测得的直流伺服电动机的机电时间常数为什么有时候会相差很大？ 由于直流伺服电动机的起动电流较大，而机电时间常数又较小（微型直流伺服电动机有的仅有几毫秒），若起动时造成电源电压瞬时跌落，有时会使测出的时间常数增大数倍。由于不同直流电源动态恒压特性的差异，所以测试出的伺服电动机的时间常数也就可能出现很大的差异。这是必须引起注意的问题。

Continuous on-line adaptation of the rotor time constant in FOC induction machine system

Rotor time constant is an important parameter for the indirect lleld oraentateO control of mauc- tion motor. Incorrect rotor tittle constant value will cause the flux observer generating a wrong angu- lar orientation of the rotor field. A new approach serves for rotor time constant on-line adaptation by setting the stator current to be zero for a short period. A smooth eorrector is designed to prevent ab- normal detection result from making adaptation. Impact of zero current duration on detection error and rotor speed is analyzed by experiments.

同步电动机起动时间的计算

对同步电动机在起动过渡过程中的转速和电磁转矩随时间变化的函数关系进行了详细讨论，并提出了对起动时间的计算公式。

160ZS—CO1小惯量直流伺服测速机组

160ZS—CO1小惯量直流伺服测速机组是西微所根据工业自动化和小型机床电气拖动的发展,要求随动系统中的伺服元件有调速范围宽、过载能力大、反应速度快和特性线性度好等性能而研制的,经测试性能达到技术要求,于78年6月在西安进行了鉴定。