新工科背景下应用型本科一体化课程建设研究与实践——以“机电液传动与控制”课程为例

在当前大力推进新工科建设的大背景下,为满足应用型人才培养的新要求,提出通过传统工科之间的交叉复合来培养与地方企业零距离接触的应用型工程科技创新人才的方法。通过综合考虑新工科教育的内涵和教育教学中一体化的多个层面,较为全面地剖析一体化课程建设与实践的主要内容、方式和方法,以“机电液传动与控制”课程为例,构建其一体化课程建设与实践的方案,实践获得了较好的效果。

采煤机机电液短程截割传动系统设计与性能分析

截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,建立了泵控马达系统、蓄能器和滚筒负载的数学模型,基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,建立了MG300型电牵引采煤机整机模型,并进行了各典型工况下的性能分析,结果表明搭载机电液短程截割传动系统的采煤机在各种煤层下均能实现滚筒转速的良好调节且效率维持在70%以上,能保证截割电机或牵引电机的恒功率运行,能实现缓冲减振,并且在部件失效时能实现系统降功率运行从而避免停工损失。因此,仿真结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性,为采煤机截割传动系统的设计与优化提供了理论依据,为进一步实现工程应用奠定了基础。

周期性激励的采煤机机电液截割传动系统特性探讨

根据采煤机电液截割传动系统的结构特点,综合考虑柱塞泵本身的流量,并结合传动系统的刚度全面考虑,最终才能够建立一个结合泵和齿轮在内的机电传动系统模型。如果用流量脉动来激励传动系统的外部,就可以啮合的刚度为基础来全面实现传动系统内部的齿轮激励,最后才能够有效地分析采煤机电液割传动系统。结果表明,泵流量脉动本身和齿轮系统内部的动力学有着很大的关系,且脉动流量将会直接影响齿轮系统内部的动力学特性。如果将泵流量的脉动特征合并考虑进去,则截割传动系统的总体效率就会因此下降。