机电集成设备电气系统三级模块化体系

阐述了构成现代机电集成设备电气系统的基本模块分类方法，提出机械电气系统三级模块分类体系。分析了各级模块的作用、构成及类型以及模块级间接续形式和有关问题。在此基础上，作为实例，对数控机床统一模块结构进行了分析。

机电集成设备的力学特征谐波传动系统研究

传统的机电集成设备力学特征传动系统,由于传动过程中精度低,导致力学特征传动效果存在较大误差。因此,提出关于机电集成设备的力学特征谐波传动系统研究,实现对设备力学特征的准确传递。硬件方面,对谐波传动齿轮与步进电机进行设置。软件方面,首先构建一个力学特征模型,完成对设备力学特征变化的输出。随后,设置谐波传动啮合参数,再加上对步距角的计算,完成高精度力学特征传动系统的驱动。实验分析结果:同样的驱动频率变化条件下,随着驱动频率增加,三种系统关于力学特征传动误差情况都出现了向下降后上升的趋势,传动效果最优的是在驱动频率为5Hz时。和两种传统系统传动结果相比,文中系统传递误差明显更低。

轨道交通车站出入口控制系统分析与集成

根据上海轨道交通超大规模网络发展的背景,对上海轨道交通车站卷帘门集中控制提出功能分析和初步方案。创新设计车站卷帘门智能控制系统,能提供视频监视、语音报警及远程控制等管理功能,确保乘客人身安全和设备安全运行,以满足上海轨道交通适应超大规模网络发展对车站机电设备自动化管理的需求。