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题名3-PPPS并联机翼调姿机构运动学标定
被引量:5
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作者
马志强
李泷杲
邢宏文
黄翔
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机构
南京航空航天大学机电学院
上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期2378-2383,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275234)
航空科学基金资助项目(20132252038)~~
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文摘
为解决一种3-PPPS并联机翼调姿机构因制造、装配过程中存在的误差因素所引起的调姿精度不高的问题,考虑了调姿系统结构误差因素对调姿机构位姿精度的影响。采用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程,通过微分机构运动学方程,得到包含39项误差源的调姿机构位姿误差与几何误差之间的映射方程。利用激光跟踪仪测量调姿机构测量机翼参考点位置和定位器各轴的实际驱动量。通过最小二乘迭代法辨识出定位器结构误差,修正定位器反向驱动位移求解参数。经过运动学标定实验后,调姿平台的位置最大误差由2.68 mm降为0.82mm,角度最大误差由0.481°降为0.167°,从而验证了标定方法的有效性。
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关键词
机翼调姿
并联机构
误差模型
运动学标定
激光跟踪仪
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Keywords
wing posture adjustments parallel mechanisms error models kinematic calibrations laser tracker system
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名随动式并联机翼调姿机构误差建模与分析
被引量:3
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作者
马志强
李泷杲
方伟
黄翔
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机构
南京航空航天大学机电学院
上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第21期6-9,32,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275134)
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文摘
为了改善现有机翼调姿系统精度,研究了一种机翼部件多Pogo柱并联调姿机构的误差建模问题。利用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程,通过微分摄动法建立其末端调姿误差与机构几何误差源之间的传递矩阵,得到了包含63项几何误差源的映射模型。在此基础上,对影响末端位姿误差的几何误差源进行灵敏度分析。结果表明:调姿机构直线导轨沿各向角度和导轨间垂直度误差灵敏度较大。
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关键词
机翼调姿
Pogo柱
并联机构
误差建模
灵敏度分析
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Keywords
Wing position and pose adjustment
Pogo stick
Parallel mechanism
Error modeling
Sensitive analysis
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分类号
TH115
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于ADAMS的机翼调姿动力学仿真
被引量:3
- 3
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作者
刘永强
黄翔
方伟
李泷杲
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机械工程与自动化》
2011年第2期1-4,共4页
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基金
国家大客专项项目(飞机大部件自动对接轨迹与控制关键技术研究)
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文摘
阐述了飞机机翼调姿技术及调姿算法,利用五次多项式对机翼运动轨迹进行规划。在CATIA中完成了机翼调姿仿真模型,通过SIMDESIGN接口软件将CATIA模型导入ADAMS,利用ADAMS对机翼调姿过程进行动力学仿真。仿真结果表明,机翼调姿算法能满足机翼调姿动力学约束条件,且调姿误差在允许的范围内。
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关键词
机翼调姿
轨迹拟合
ADAMS
算法验证
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Keywords
wing adjustment
trajectories fitting
ADAMS
algorithm validation
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分类号
V214.11
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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