基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统

该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。

转镜高速相机的电机调速系统设计

转镜高速相机的转镜驱动电机通常采用特种高速直流调速电机 ,对启动控制要求较高。而转镜高速相机不但要求其转镜驱动电机有较高的调速精度 ,还对整个转速—时间曲线提出了要求。这里介绍的计算机控制电机调速系统采用了专家控制型控制策略 ,使用了驱动简单、热稳定性好的绝缘门双极型晶体管 (IGBT)作功率放大元件 ,满足了转镜高速相机的需求。

基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成

介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性.

参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究

本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性.

基于模糊遗传算法的直流电机调速系统控制研究

利用遗传算法强大的空间搜索能力,对模糊隶属函数进行优化,提出了一种模糊遗传算法。将该算法应用到直流电机调速系统中,并在Matlab仿真环境下进行仿真研究,仿真结果表明了该算法的有效性。

一种CDC直流电机调速系统

该文介绍一种以MCS— 5 1系列单片机为核心的直流电机调速系统的组成、原理。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器 ,控制方式采用PID数字控制 ,控制输出采用PWM数字信号至驱动电路对电机调速。

双螺杆挤压机直流电机调速系统的设计

介绍了一种应用于双螺杆挤压机的直流电机调速系统的设计。具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现。该系统以MCS-51单片机为核心,采用智能控制结合PID控制。实验表明,系统具有良好的调速性能。

基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用

本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。

可控硅直流电机调速系统的特性分析

本文结合生产实例,从教学角度简要入里分析了可控硅直流电机调速系统在具体应用中的静特性和动特性问题。

基于单片机的直流电机调速系统设计探讨

直流电动机制动性能与起动性能都较为理想,而且能够实现大范围的平滑调速,因而在电力拖动领域中的应用十分常见。以控制角度分析,直流电机调速也成为交流拖动系统的重要基础。综合考虑直流电机转速测量和自动控制,借助AVR单片机,科学合理地设计直流电机调速系统,特别是软硬件设计与实践,能够确保直流电机的调速系统满足预期效果,有效地节省投资的成本,降低功耗量,进一步增强控制灵活性特征。基于此,将单片机作为出发点,重点阐述直流电机调速系统的设计内容,希望能够对直流电机调速系统设计的完善有所帮助。

基于相似性原理的直流电机调速系统的实验方法及其装置

为研究直流电机调速系统的性能提供实验平台,降低测试风险,提高性能测试的可靠性和快速性,基于相似性原理提出了一种研究直流电机调速系统的新实验方法及其新实验装置。运用相似性原理,构建实验系统使实验系统的传递函数和直流电机调速系统的传递函数相同,通过研究实验系统的性能来了解直流电机调速系统的性能。仿真及其实验结果表明此实验方法和实验装置的可行性。

直流电机调速系统

直流电机广泛用于各行业和民用的设备、仪器调速当中。以前用滑差直流电机、调压稳压电源、模拟信号可控硅调速等，常常有调速不均匀、线路可靠性差、功耗大、调节范围小、调试困难等诸多问题，尤其是功率较大，百瓦以上的调速电路问题更大。用单片机对本系统实现高效智能化的控制，不仅解决了上面的问题，还增加了速度数显、速度数字设置、精确稳速、定时运行和定时正反转、数据保存等功能。

基于单片机控制的直流电机调速系统设计

直流电动机具有良好的制动性能和起动性,同时可以进行平滑调速,当前在电力拖动方面得到了普及使用。站在控制层面上来讲,直流电机调速属于交流拖动系统的基础性工作。全面分析直流电机转速测量以及自动控制,结合AVR单片机,对直流电机调速系统进行综合性设计,尤其是在软硬件方面,可以保证直流电机的调速系统达到理想的要求,并还能降低投资和功耗,提升控制效果。为此,本文就来着重分析一下如何对单片机控制的直流电机调速系统进行设计。

无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究

本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。

炼钢厂多机传动调速系统控制优化

目前,炼钢厂的多机传动调速系统的同步调速控制方法主要有非耦合控制方式和耦合控制方式,这两种控制方式均以多机传动调速系统中的主电动机为核心控制对象,以主电动机的控制作为控制主轴,在一定程度上忽略了从电动机受到外部干扰和突变对主电动机的影响,造成了传动调速系统的失同步,针对这一问题,在传统控制方法的基础上,在控制逻辑中加入反馈补偿环节,构成一个动态控制主轴,提高了多机传动调速系统调速控制的准确性和抑制干扰能力。

济钢基于网络技术的型钢轧机调速控制系统

济钢基于网络技术构建了型钢轧机调速控制系统的控制和管理平台:采用MPI和DP现场总线技术构建了2层控制网络;通过PLC编程实现了系统运行的自动控制和数据的采集处理;由工控机实现对整个系统运行参数的实时集中监控。该控制系统提升了轧钢生产线的自动化控制水平和设备监测管理水平。

模糊PID直流电机调速

本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调节效果相比较,将两个结果绘制响应曲线进行对比。实验结果表明模糊PID控制效果理想,在直流电机调速中上具有较好的应用前景。

基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统

针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.

弹性轴负载系统的仿真

本文对弹性扭振进行了理论分析和仿真研究。当电机与负载之间视为弹体连接时,采用传统的双闭环PI调节,不宜得到优良的控制性能,系统极易产生调节振荡,动态跟踪能力差。本文采用全状态观测器对带弹性轴的直流电动机调速系统进行全状态反馈,仿真实验和分析表明,该方法较好地解决了系统振荡问题。