基于微分律的机车单元制动器自适应鲁棒控制

针对机车单元制动器制动时闸瓦位置控制中存在的时变扰动等非线性因素,结合Lyapunov稳定性理论,构造基于super-twisting观测器和微分控制律的自适应鲁棒控制器,并对其应用效果进行研究。设计super-twisting观测器对轮瓦间因挤压产生的时变扰动进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动;引入微分控制律并通过求解微分方程确定控制器中的鲁棒项。理论分析及仿真结果表明,系统各状态变量闭环输出有界,跟踪误差及滑模面导数一致有界并收敛于0,滑模面常值收敛。系统输出能够快速、稳定且精确跟踪输入,并对外部时变扰动具有较强的鲁棒性。

机车单元制动器间隙调整机构及其应用

阐述目前国内铁路机车使用的单元制动器间隙调整机构的结构、工作原理、技术参数及优缺点,同时简要介绍了各种间隙调整机构在机车中的应用情况和间隙调整机构的发展趋势及研究方向。

某型机车单元制动器故障原因分析及处理

某型机车运用中出现数起机车单元制动器实施行车制动后缓解不正常的现象。通过对故障发生机理的深入研究,找出了故障原因。针对运用线路泥水多且缺乏日常维护的特殊运用条件,对单元制动器做出适应性改进,彻底消除行车制动后缓解不正常现象。确保了机车的可靠运行,满足了用户特殊线路运用条件的要求。