钢厂机车自动运输系统研究

铁路运输作为钢铁企业重要的厂内货物运输方式,目前存在运输场景复杂、现场作业强度大、安全风险高和自动化程度低的问题。为解决这些问题,文章从铁路运输自动化、智能化、少人化的需求出发,同时结合钢厂铁路运输场景和轨道交通列控系统原理,提出了一种集成自动驾驶、障碍物检测、融合定位、5G通信等技术的机车自动运输系统方案,并对需要重点关注的控制方式、障碍物感知等技术项点进行了说明。在某钢厂落地应用结果表明,采用本文所提系统方案,实现了智能调度、智能环境感知、机车自动走行连挂、精准停车等功能,停车精度可达±20 cm,对前方20~150 m范围内影响列车行驶安全障碍物(大于0.3 m×0.3 m×0.3 m物体)检测的误报率、漏报率均低于3%,可以有效降低作业人员劳动强度和安全风险,实现钢厂铁路运输作业的自动化和智能化。