机载光电跟瞄吊舱串级自抗扰控制算法

机载光电跟瞄吊舱工作环境不稳定、参数时变、受外部扰动等因素影响降低了视轴的稳定精度,为提高视轴的稳定精度、鲁棒性和抗干扰能力,在串级控制和自抗扰控制基础上提出了的串级自抗扰控制算法,以两轴两框架光电跟瞄吊舱的方位轴为例设计串级自抗扰控制器,在MATLAB中建立系统的仿真模型,通过动态响应、抗干扰仿真、鲁棒性仿真实验并与传统控制算法比较得出提出的光电跟瞄吊舱串级自抗扰控制算法具有高抗扰和强鲁棒的特性,控制性能可靠。