煤矿井下钻孔姿态自动调节技术研究

钻机在钻进、锚固及开孔定位时,需要调节机架的方位角、倾角和高度,为此设计了多方位钻孔姿态调节机构,该机构可以自动改变机架的偏转角度和提升高度。为了测定机架的偏转角度,在机架导轨尾部设置有机载姿态仪;为检测机架的提升高度,在姿态调节机构之上集成有位移传感器。采用姿态调节机构与机载姿态仪的组合,可全面实现钻孔姿态参数的调节与测量。为分析极端条件下姿态调节机构的受力状况,选取3种典型工况,对其进行了有限元分析,结果表明,姿态调节机构设计合理,强度和刚度满足需求。