自适应机载式临时支架设计及仿真分析

在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开发一种自适应的机载式临时支架,利用SolidWorks软件对其中关键零部件进行设计以实现对不同倾斜顶板的贴合支撑功能,并建立三维模型,通过理论力学原理分析出支护装置在不同支撑姿态下顶架和各液压缸的受力符合支护强度,同时设计相应的液压系统,利用AMESim仿真软件进行仿真分析验证支撑力可以随顶板压力变化进行自适应调整。

基于稀疏傅里叶变换的采煤机机载式变频器谐波干扰自动抑制方法

为增强采煤机变频器谐波干扰抑制效果,提出基于稀疏傅里叶变换的采煤机机载式变频器谐波干扰自动抑制方法。该方法先通过稀疏傅里叶变换分析采煤机机载式变频器输出的电流信号,检测谐波干扰成分,后设计一个自适应形态学滤波器实现谐波干扰自动抑制。结果表明,设计方法能够有效抑制变频器输出电流中的谐波干扰成分,抑制效果良好。

浅谈掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统设计

本文说明了探放水钻机控制系统的设计背景,以此强调了开发设计一种新的探放水钻机控制系统的必要性。同时,提出了一种掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计方案,在说明了该远程控制系统的总体设计思路的基础上,从硬件设计、工作流程设计这两方面入手,阐述了涵盖探放水钻机远程控制系统的具体设计方案与要点。在此基础上,针对该掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统展开了性能验证,结果证实该系统的运行效果理想,能够满足高效掘进作业要求。

综掘机载式液压临时护顶技术的研究与应用

基于国内及中平能化集团综掘临时支护技术的现状,研究了与掘进机配套使用的机载式临时支护装置。该装置以掘进机为载体,通过铰接在工作臂两端上的铰接耳轴将两折叠一伸缩架可变纵梁送至掘进工作面的空顶区,以实现临时支护。结果表明,增加液压临时支护,可成功实现综掘临时支护的机械化,为综掘巷道的快速掘进和施工安全提供有效的设备。

综掘工作面机载式锚杆钻装机的设计研究

针对目前煤矿综掘巷道锚杆支护速度较慢的现状,提出了综掘锚杆支护用机载式锚杆钻装机的设计思路及原则,介绍了该机载式锚杆钻装机的结构和性能特点,描述了该钻机在煤矿机掘巷道中的应用前景。

综掘工作面机载式临时护顶机的设计研究

综掘巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序。临时支护的可靠与否直接影响到锚杆支护作业的安全。针对目前临时支护现状时常发生伤亡事故,阐述了机载式临时护顶机的主要结构、工作原理及其主要技术参数,介绍该设备井下使用的情况,并与窜管式临时支护方式进行对比。

机载式临时支护装置在济宁二号煤矿的应用

分析了国内综掘临时支护技术的现状，介绍了与掘进机配套的机载式临时支护装置结构和工作原理。分析了机载式临时支护装置的优点。试验表明，机载式临时支护装置增加了支护的强度，实现了综掘临时支护的机械化，缩短了工序时间，为综掘巷道的安全高效掘进和施工安全提供了条件。

低功耗一体化机载式γ谱仪的设计

介绍了一种机载式γ谱仪的工作原理、总体结构和硬件设计思路。该能谱仪采用数字信号处理技术和基于现场可编程门阵列(FPGA)的数据采集技术,具有体积小、功耗低、精度高和扩展性好的优点,可挂载于小型飞行器进行自然环境γ能谱测量和γ核素识别,同时可测量γ剂量。该谱仪实现了一体化设计,具有无线数据的收发功能,可实现多任务条件下对γ能谱的检测。

HYJ型机载式临时护顶机的研制

介绍HYJ型机载式临时护顶机的主要结构、工作原理及其主要技术参数，并与窜管式临时支护进行对比。

HYJ机载式护顶装置在伯方煤矿的应用

通过简要介绍巷道掘进临时性支护的现状及解决方案,引出对HYJ护顶装置的原理及应用情况,从而表明HYJ机载式护顶装置以护顶为主,支护为辅,应用后能极大地提高掘锚速度,改善现场安全工作条件。

掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计

为了解决传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业时由于体积庞大而不便于快速安装和作业的问题,设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。介绍了机载式探放水钻机的结构及其自动电控系统的总体架构,设计了控制系统的硬件,分析了其工作流程,进行了探放水钻机厂内和井下工业性实验,实验结果验证了所设计的探放水钻机控制系统的可行性。采用所研制的探放水钻机可以显著提高探放水作业效率,其具有良好的应用前景。

综掘机载式液压临时支护机的研制与应用

针对目前煤矿锚杆支护巷道使用的临时前探梁所存在的缺点,研究开发了新型的机载式液压临时支护机。详细介绍了这种新型巷道支护机的结构、参数及工作原理,并对其试验情况进行了详细的分析,认为使用该设备可以大大提高巷道的掘进速度并减轻工人的劳动强度。

非机载式中压交流变频电牵引采煤机的技术研究

分析了对电磁滑差调速电牵引采煤机进行技术改造的必要性,论证了非机载式中压交流变频技术方案的可行性,并介绍了改造后系统技术构成和实现的功能及采煤机达到的技术水平和取得的效益。

机载式临时支护装置在济宁二号煤矿的应用

简要介绍了煤矿用ZLJ-10/21机载式临时支护装置的主体结构及工作原理,在掘进工作面的应用和优点。

机载式临时支护机的设计构想

在掘进机上增加机载式临时支护机,可以大大提高掘进工作的劳动效率、降低支护工作劳动强度并保障生产安全。提出了机载式临时支护机的设计原则、结构构思和性能特点。

浅谈采煤机机载式变频器的故障分析与维护保养

随着通用变频器的普及应用，采煤机中机载式变频器在我国也逐步使用，笔者从2002年12月至今一直从事综采队机电维修工作，开始接触变频器，积累了一定的现场经验，下面以MG250／601采煤机的ACS800变频器为例进行分析故障原因。

DJJ—4/127W矿用浇封兼本质安全型机载式甲烷断电仪

DJJ-4/127W矿用浇封兼本质安全型机载式甲烷断电仪由天地（常州）自动化股份有限公司研制开发,适用于煤矿井下各作业场所的采煤机、掘进机等机载设备,也可作为地面机车的断电设备。该仪器提供CH4、CO超限报警和断电功能,可用于煤矿井下存在易燃易爆、可燃性气体混合物的环境以及煤尘爆炸危险的场所。

基于力学分析的机载式前探钻机控制研究

近年来,掘进机集成一体化技术已成为行业研究热点。介绍了一种机载式前探钻机的结构、钻探范围以及存在的问题;针对前探钻机处于不同极限位姿时的应力、挠度进行仿真分析,一方面确保了结构强度的可靠性,另一方面总结了钻机随着位姿变化的挠度变化规律;最后根据挠度变化规律制定了钻机不同位姿下的进给力施加策略,形成了机载式前探钻机的控制策略,保障了钻探作业的稳定性与施工效率。

机载式临时支护装置在综掘工作面的实践

根据目前矿井综掘巷道临时支护的使用现状,重点介绍了与综掘机相配套的机载式临时支护装置的基本结构和工作原理。通过对综掘机机载式临时支护装置和目前使用的临时支护装置进行对比,有力地说明,综掘机机载式临时支护装置能够有效地增强对顶板的支护强度,在确保支护强度有效的能力下,可以提高掘进效率,保证准备巷道的掘进工效,为矿井的衔接计划有序、顺利完成创造了先期保障条件。

综掘机载式临时护顶装置在煤矿的应用

介绍了综掘机载式临时护顶装置的结构、工作原理、技术指标及主要技术特点,并结合其在煤矿的应用情况,探讨了该临时护顶装置的优势。