浅谈掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统设计

本文说明了探放水钻机控制系统的设计背景,以此强调了开发设计一种新的探放水钻机控制系统的必要性。同时,提出了一种掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计方案,在说明了该远程控制系统的总体设计思路的基础上,从硬件设计、工作流程设计这两方面入手,阐述了涵盖探放水钻机远程控制系统的具体设计方案与要点。在此基础上,针对该掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统展开了性能验证,结果证实该系统的运行效果理想,能够满足高效掘进作业要求。

掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计

为了解决传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业时由于体积庞大而不便于快速安装和作业的问题,设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。介绍了机载式探放水钻机的结构及其自动电控系统的总体架构,设计了控制系统的硬件,分析了其工作流程,进行了探放水钻机厂内和井下工业性实验,实验结果验证了所设计的探放水钻机控制系统的可行性。采用所研制的探放水钻机可以显著提高探放水作业效率,其具有良好的应用前景。

基于力学分析的机载式前探钻机控制研究

近年来,掘进机集成一体化技术已成为行业研究热点。介绍了一种机载式前探钻机的结构、钻探范围以及存在的问题;针对前探钻机处于不同极限位姿时的应力、挠度进行仿真分析,一方面确保了结构强度的可靠性,另一方面总结了钻机随着位姿变化的挠度变化规律;最后根据挠度变化规律制定了钻机不同位姿下的进给力施加策略,形成了机载式前探钻机的控制策略,保障了钻探作业的稳定性与施工效率。

锚杆支护钻机现状与发展趋势

我国煤巷掘进通常采用井工开采,巷道支护先后经历木支护、工字钢刚性支护、U形钢拱形可缩性支护和锚杆支护技术的发展历程,通过多年的实际应用验证以及相关的理论计算,锚杆支护技术已被大范围地应用于煤矿巷道支护,锚杆支护的工具也由单体式钻机逐步发展到智能化机载式钻机。主要对锚杆支护过程中的各种钻机以及未来锚杆支护领域中的智能化钻机进行阐述。

我国锚杆支护钻机发展现状研究

针对目前国内煤矿掘支速度匹配不均问题,介绍了我国锚杆支护钻机在单体式钻机、机载式半自动钻机、机载式自动钻机和智能化钻机等各阶段的发展,并对其特点和应用状况进行了说明,为锚杆支护领域的发展提供借鉴和参考。