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机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计
1
作者
李静
秦永元
吴枫
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第8期26-28,36,共4页
设计机载捷联惯导传递对准效果及性能的仿真平台。通过研究传递对准惯导理论,分析各组成模块,提出用Visual c++与Matlab混合编程技术实现平台的搭建和仿真解算。种设计方案避免了用VC++建立传递对准数学模型,简化了编程的难度,同时避免...
设计机载捷联惯导传递对准效果及性能的仿真平台。通过研究传递对准惯导理论,分析各组成模块,提出用Visual c++与Matlab混合编程技术实现平台的搭建和仿真解算。种设计方案避免了用VC++建立传递对准数学模型,简化了编程的难度,同时避免了Matlab运行速度慢的缺点。仿真结果证明平台可以分析机载捷联惯导传递对准效果及性能,并能够设置惯导系统的各项仿真参数,适应不同精度的惯导系统的仿真要求,并能够规划多种航迹,用于传递对准方案的精度评估,为实际飞行中的动基座快速对准提供参考,并大大降低了传递对准仿真的工作量。
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关键词
传递对准
机载捷联惯导
混合编程
仿真平台
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职称材料
长航时机载SINS定位精度评估方法
2
作者
余中帅
刘璠
王丽娜
《电子制作》
2024年第10期112-117,共6页
仿真对比不同轨迹条件下的CEP计算方法,提出了长航时条件下机载SINS定位精度的评估方法。仿真长航时轨迹并进行20次纯惯性导航,对得到的水平定位误差进行独立性检验;采用依据可信度的评估法和概率圆精度评估法,对比分析简便计算法、根...
仿真对比不同轨迹条件下的CEP计算方法,提出了长航时条件下机载SINS定位精度的评估方法。仿真长航时轨迹并进行20次纯惯性导航,对得到的水平定位误差进行独立性检验;采用依据可信度的评估法和概率圆精度评估法,对比分析简便计算法、根据径向误差率的计算法和最大值计算法;通过仿真长航时南/北轨迹和三角轨迹得到结论:最大值计算法的CEP值可信度在95%以上,且研制方风险和使用方风险的差值最小,确定适用于评估长航时SINS定位精度评估方法。
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关键词
机载捷联惯导
系统
精度评估
圆概率误差
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职称材料
基于最大熵Kalman滤波的机载SINS自标定技术
被引量:
1
3
作者
赵阳
戴洪德
+2 位作者
郑百东
戴邵武
张鹏飞
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021年第6期873-878,共6页
针对在机载捷联惯导系统(SINS)自标定过程中,量测噪声呈非高斯分布,导致经典Kalman滤波性能降低的问题,该文提出了基于最大熵Kalman滤波(MCKF)的机载SINS自标定技术。该方法采用最大相关熵准则(MCC)替代经典Kalman滤波的最小均方误差准...
针对在机载捷联惯导系统(SINS)自标定过程中,量测噪声呈非高斯分布,导致经典Kalman滤波性能降低的问题,该文提出了基于最大熵Kalman滤波(MCKF)的机载SINS自标定技术。该方法采用最大相关熵准则(MCC)替代经典Kalman滤波的最小均方误差准则,有效利用信号的高阶矩信息,并将其应用于机载SINS自标定系统中。仿真结果表明,在非高斯噪声条件下,该方法能够估计出机载SINS待标定参数,且算法的鲁棒性和误差项估计精度均优于经典Kalman滤波,具有一定的工程应用价值。
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关键词
机载捷联惯导
系统(SINS)
自标定
最大相关熵准则
KALMAN滤波
非高斯噪声
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职称材料
题名
机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计
1
作者
李静
秦永元
吴枫
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第8期26-28,36,共4页
文摘
设计机载捷联惯导传递对准效果及性能的仿真平台。通过研究传递对准惯导理论,分析各组成模块,提出用Visual c++与Matlab混合编程技术实现平台的搭建和仿真解算。种设计方案避免了用VC++建立传递对准数学模型,简化了编程的难度,同时避免了Matlab运行速度慢的缺点。仿真结果证明平台可以分析机载捷联惯导传递对准效果及性能,并能够设置惯导系统的各项仿真参数,适应不同精度的惯导系统的仿真要求,并能够规划多种航迹,用于传递对准方案的精度评估,为实际飞行中的动基座快速对准提供参考,并大大降低了传递对准仿真的工作量。
关键词
传递对准
机载捷联惯导
混合编程
仿真平台
Keywords
Transfer alignment algorithm
Airborne strapdown intertial navigation
Mixed prngamming
Simulation platform
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
长航时机载SINS定位精度评估方法
2
作者
余中帅
刘璠
王丽娜
机构
中国直升机设计研究所
出处
《电子制作》
2024年第10期112-117,共6页
文摘
仿真对比不同轨迹条件下的CEP计算方法,提出了长航时条件下机载SINS定位精度的评估方法。仿真长航时轨迹并进行20次纯惯性导航,对得到的水平定位误差进行独立性检验;采用依据可信度的评估法和概率圆精度评估法,对比分析简便计算法、根据径向误差率的计算法和最大值计算法;通过仿真长航时南/北轨迹和三角轨迹得到结论:最大值计算法的CEP值可信度在95%以上,且研制方风险和使用方风险的差值最小,确定适用于评估长航时SINS定位精度评估方法。
关键词
机载捷联惯导
系统
精度评估
圆概率误差
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于最大熵Kalman滤波的机载SINS自标定技术
被引量:
1
3
作者
赵阳
戴洪德
郑百东
戴邵武
张鹏飞
机构
海军航空大学岸防兵学院
海军航空大学航空基础学院
中国人民解放军
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021年第6期873-878,共6页
基金
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2017MF036)
国防科技基金资助项目(F062102009)
山东省高等学校青年创新团队基金资助项目(2020KJN003)。
文摘
针对在机载捷联惯导系统(SINS)自标定过程中,量测噪声呈非高斯分布,导致经典Kalman滤波性能降低的问题,该文提出了基于最大熵Kalman滤波(MCKF)的机载SINS自标定技术。该方法采用最大相关熵准则(MCC)替代经典Kalman滤波的最小均方误差准则,有效利用信号的高阶矩信息,并将其应用于机载SINS自标定系统中。仿真结果表明,在非高斯噪声条件下,该方法能够估计出机载SINS待标定参数,且算法的鲁棒性和误差项估计精度均优于经典Kalman滤波,具有一定的工程应用价值。
关键词
机载捷联惯导
系统(SINS)
自标定
最大相关熵准则
KALMAN滤波
非高斯噪声
Keywords
airborne SINS
self-calibration
maximum correntropy criterion
Kalman filter
non gaussian noise
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计
李静
秦永元
吴枫
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
2
长航时机载SINS定位精度评估方法
余中帅
刘璠
王丽娜
《电子制作》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于最大熵Kalman滤波的机载SINS自标定技术
赵阳
戴洪德
郑百东
戴邵武
张鹏飞
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
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