机载/车载激光扫描测距/成像制图系统的新进展

结合机载激光遥感影像制图系统的特点。论述了机载／车载激光扫描测距／成像制图系统的研制背景、基本原理、研究进展、应用前景和进一步发展应该解决的问题等。

机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估

全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程 ,分析了误差源对定位精度的影响 ,并给出了数量级评估。

机载激光扫描系统在盘锦沿海滩涂测绘中的应用

针对沿海滩涂基础地理信息数据难以获取的问题,本文提出了利用机载激光扫描系统获取沿海滩涂基础地理信息数据的方法。根据辽宁省沿海滩涂地貌及潮汐特性,研究如何进行航线设计、航线布设、检校场布设及航摄飞行以获取完整准确的沿海滩涂基础地理信息数据。该方法相对于传统测量方式不仅在工作效率上有很大的提高,同时还解决了最低潮线难测量的问题,并在后期数据处理期间无需地面控制点,避免了测量人员进入滩涂区域采集数据的工作。

机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现

介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。

基于激光测距的机载光电成像系统目标定位

针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建立系统的测量方程。考虑到测量方程的非线性,利用扩展卡尔曼滤波对目标位置进行估计。该定位方法精度只受到GPS接收机定位精度和激光测距机测量精度的影响,目标定位误差与机载光电侦察设备视轴指向测量无关。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置测量误差及激光测距系统位置误差对目标定位的影响,结果显示该算法定位精度较高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度8 000m时,目标定位精度优于8m。相比于传统定位算法,该方法可将定位精度明显提高。同时此定位方法易于部署,可操作性强,具有较大的应用价值。

机载扫描激光测距精度的研究

基于高亮度、高重复频率激光源的机载扫描激光测距，是提供对地定位高程数据的一种技术手段，百高的测距精度又是定位数据满足实用要求的重要保证．本文首先根据机载遥感对地定位的发展需求，介绍机载扫描激光测距的基本原理与研究现状，接着分析机载扫描激光测距精度的范畴和影响因素，同时提出了测距精度改进的主要措施．关键词##4航空遥感;;机载对地定位;;机载扫描激光测距;;

机载扫描激光测距地面分辨力分析

根据机载地面测绘对地面分辨力的需要，首先给出了机载扫描激光测距的地面采样点分布的两种轨迹形式，然后着重分析了直线形式扫描轨迹的地面采样点特征以及水平分辨力与有关影响因素之间的关系，并给出地面水平分辨力受波束倾角、扫描速度、激光脉冲重复率、飞行高度、飞行进度等影响，在不影响作业效率的情况下，提高水平分辨力最有效的途径是提高激光脉冲重复率。最后讨论了改善地面水平分辨力的途径，得到了相关结论。

高重复频率激光器在机载扫描激光测距中的应用

文中给出了一种采用高重复频率激光器的机载扫描激光测距系统，总结了高重复频率情况下机载扫描激光测距的设计与实现特点。实验结果表明，高重复频率激光器是实现高地面分辨力的机载三维信息采集的重要保证。

机载推帚式激光扫描成像系统的分析

本文介绍了激光扫描成像系统的定义、特点和应用,对光机扫描型的激光扫描成像系统与推帚式激光扫描系统进行了对比。对现有系统的系统组成和各个参数进行了比较,对系统的发展方向进行了总结,并从光学和电子学的角度对推帚式激光扫描成像系统的设计进行了具体的阐述。

机载激光扫描测距仪的性能分析

本文对机载激光扫描测距系统的探测信号功率、背景噪声、信噪比等性能以及它们之间的关系等进行了定量化的评估和定性的分析，探讨了探测信噪比与测量距离、恒虚警概率探测时阈值／噪声比等问题，为机载激光扫描测距系统在遥感和测绘中的使用及系统性能的改进提供了科学的参考依据，其分析方法具有普遍意义，可用于不同的机载或星载激光扫描测距系统的分析。

ALS70机载激光扫描系统在基础测绘中的应用

一、ALS70机载激光扫描系统介绍 ALS70机载激光扫描系统主要由系统控制器、激光控制器、相机控制器、激光扫描仪、操作终端、导航终端等组成。机载激光扫描系统以激光测距原理为基础,由扫描仪发射激光脉冲,通过激光控制器来记录接收脉冲的回波信号,利用发射与接收的时间间隔并结合激光扫描参数来计算地物目标的三维坐标。

机载激光测距机光学系统特性分析

航空机载激光测距机主要任务完成宽对地目标距离的测量，其战术性能要求是：测距精度高，作用距离远。光学系统是实现高性能指标的可靠保证，文章通过实例分析机载激光距机光学系统关键技术特性，导出了实用测距方程，求出了最小可探测功率。

徕卡ALS70机载激光扫描系统检校研究与应用

详细介绍了徕卡ALS70机载激光扫描系统的检校原理、检校厂布设原理以及检校方法,并以台安县作为检校场地进行检校实验,检校后,台安县120 km2的0.7 m点间距的点云数据精度完全符合我国相关技术要求规定,证明了该检校场地布设和检校方法是安全可靠的,是可以大范围地应用在点云数据检校生产当中。

机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究

文章根据机载三维激光扫描与摄影测量技术在工程中的应用情况,结合送电线路工程的特点,就其应用原理、方法和特点进行了探讨,通过具体实例总结了工作流程和模式,表明该技术在线路勘测设计中所具有的优势与潜力,展望了L iDAR技术在电力行业中的应用前景。

基于激光扫描测距技术的岸桥下集卡自动定位系统

岸桥是专业化集装箱码头的主要岸边作业机械,其作业效率和安全生产直接影响船舶装卸效率.为进一步提高岸桥作业效率,降低劳动强度,提高设备安全性,青岛前湾集装箱码头有限责任公司（以下简称青岛前湾码头）研发岸桥下集卡自动定位系统,丰富并完善岸桥应用系统.在岸桥作业过程中,当吊具从集卡上吊运集装箱或将集装箱放置到集卡上时,传统方法需要依靠集卡司机通过个人目测和前后反复移动集卡来完成集卡与吊具的对位.该对位方式降低集装箱装卸效率,增加司机的操作难度,同时会因吊具、集装箱与集卡间的碰撞造成设备损坏,

机载激光3D探测成像系统的关键技术

介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了激光3D成像系统的工作原理与扫描方式的分类,并重点对其单元核心技术即激光测距系统、激光光轴控制与指向测量系统、数据图像处理技术与显示系统进行了研究。最后,简单综述了机载激光3D探测成像系统的发展前景。

地面三维激光扫描的系统误差模型研究

以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。

机载扫描激光地面测绘系统分析

本文根据机载扫描激光地面测绘系统的功能和要求，分析了它的工作原理，概括出该系统中扫描激光测距的特点，介绍了一种最新的机载扫描激光地面测绘系统。

机载激光扫描数字摄影测量系统在公路勘测中的应用科技项目通过公司内部验收

2011年8月18日，公司组织召开了科技项目“机载激光扫描数字摄影测量系统在公路勘测中的应用”内部验收会。验收会议由公司技术质量部主任王强副总工主持，验收组组长为彭向荣副总工，验收组专家成员有谢伟强副总工、张敬沛副总工、陈新富副总工、梁志勇主任工、陈竟飞主任工，参加人员有科技项目组成员邱赞富主任、刘朋朋副主任、阳德胜、杨雪等。

机载激光雷达扫描航测系统在中小河流流域治理中的应用

中小河流流域治理成为水利治理重要项目,尤其是近两年水利空间布局规划对中小河流流域的管控划分也越来越细,中小河流流域主要特征为线路长且地形错综复杂,如何快速有效准确获取地形数据成为难点之一,本文提出了利用机载激光雷达扫描航测系统,同时搭载双传感器技术完成外业地形数据的快速获取,为流域高效测绘提供有力的技术支撑,同时也为规划设计提供丰富的数据保障。