机载三维激光扫描技术在公路地形测量中的应用研究

【目的】随着技术的不断更新发展,传统测量方法已无法满足公路地形测量的需求。三维激光扫描测量技术的应用使数据采集方法、处理方法及服务能力和水平均得到提高,因此,可以将三维激光扫描测量技术应用于公路地形测量中,从而提高测量效率。【方法】对机载三维激光扫描技术在公路地形测量中的数据扫描获取过程及后续数据的预处理、数学建模和绘制地形图中的应用进行研究,并结合平原区G310郑州境改扩建工程、山区沿大别山明港至鸡公山高速公路两个项目,对使用三维激光扫描地形得到的点云数据进行处理与分析,绘制出道路沿线1∶2000带状地形图,并进行检查分析。【结果】试验结果表明,机载三维激光扫描技术在公路地形测量中的应用取得了预期效果。【结论】通过机载三维激光扫描技术点云数据和图像数据获得的DOM、DTM、DLG产品精度满足要求,可直接应用于公路勘测设计。

输电线路运维中机载激光扫描技术的应用研究

现阶段,基于特高压技术建设的大电网已正式投入使用。由于其骨干网架不同于传统电网,常规的人力巡视运维模式并不适用,因此急需对运维模式进行优化升级。文章以机载激光扫描技术为研究对象,深入阐述该技术的原理、优点以及具体应用。重点分析机载激光扫描技术在数据采集和处理过程中的步骤,并指出该技术在检测缺陷、分析工况、分析树种以及隐患告警方面的突出作用,从而为有关从业人员提供帮助,为日后输电线路的运维工作提供便利。

机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价

提出了一种基于分层思想的自适应数据滤波方法。该方法采用迭代选权方法的基本思想,在实现中加入了自适应与分层的思想,使其也可用于处理城区点云数据。提出了滤波方法评价体系,并对该滤波方法进行了评价。

影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析

简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系 ,并从这些几何关系出发 ,着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响 ,对不同的误差源如何影响定位结果的精度进行了讨论 ,最后给出模拟计算结果 ,得出了一些有益的结论。

激光扫描测高技术的发展与现状

回顾了机载激光扫描测高技术的发展历史 ,总结了当前国内外的研究现状 ,展望了今后发展趋势及应用前景 ,并指出了机载激光扫描测高目前还有待于进一步解决的关键问题 。

机载激光扫描测高数据滤波

机载激光扫描测高数据的滤波和分类是获取高精度数字高程模型的关键,也是国际上目前研究的重点和难点之一。本文详细研究了机载激光扫描测高数据滤波的方法,对现有各种滤波算法进行了综合评价,指出了现有方法的不足,在此基础上首次将"移动曲面拟合预测"滤波算法用于机载激光扫描测高数据滤波处理。试验结果表明该算法自适应性强,计算速度快,滤波效果好。通过对不同测区的数据进行实验,给出了滤波前后的对比结果。

机载激光扫描测高中激光脚点点群分割新方法

讨论了机载激光扫描测高激光脚点点群分割的方法,提出了一种新的分割成片房屋的激光脚点点群的方法———扫描带法,并给出了新方法的算法流程。实践表明,该算法运算速度快,分割准确、可靠。

用不变矩从机载激光扫描测高点云数据中重建规则房屋

介绍了不变矩的概念。结合实例,基于机载激光扫描测高的三维点云数据,用不变矩实现了规则房屋的模型重建。对不变矩重建房屋模型的精度进行了讨论和分析,得出了一些有益的结论。

基于激光扫描测高技术的地形匹配

提出了一种不同于传统的地形匹配方法 .利用角分辨率和测距精度高的激光扫描雷达 ,实时获取激光发射点到飞行器下方一定范围内地面采样点的斜向距离 ,通过重采样和插值技术恢复出各采样点的高程 ,然后和预存的参考图进行匹配 .匹配中将高程直接相关匹配和基于小波变换的多尺度特征匹配相结合 .在尽量保证实时性的同时 ,获得了较高的捕获概率和定位精度 .初步仿真检验了该方法的优越性 .

机载激光扫描测高系统的安置角误差检校

简单介绍了机载激光扫描测高系统的安置角误差及其对系统测量结果的影响,提出一种利用重叠航带法而并不需要获取地面控制点真实坐标进行检校的方法,并给出其数学模型和检校流程,并对数据匹配问题进行了简单的讨论。最后根据实测数据进行了计算实践。

机载激光扫描技术在NT1电站地形测绘中的应用实验

将机载激光扫描技术应用于NT1电站地形测绘,介绍了机载激光扫描技术一体化生产DEM和DOM的主要流程,讨论了数据采集过程中技术参数和飞行设计、数据预处理及DEM和DOM制作方法.实验结果表明：利用机载激光扫描技术制作的DEM和DOM可满足规范要求和工程应用需要,该技术在水利测绘工程中具有广阔的应用前景.

探讨机载激光扫描技术在输电线路运维中的应用

以机载激光扫描技术为研究对象,深入分析了该技术在输电线路运维中应用的相关问题。先了解了机载激光扫描技术的现状,之后从输电线路运维的角度入手,结合实际工程案例,对该技术的应用路径与方法进行了研究。研究发现,机载激光扫描技术满足输电线路运维要求,值得做进一步推广。

机载激光扫描技术在输电线路运维中的运用

伴随着我国以特高压电网为骨干的大电网的建设完成,传统的人力巡线模式已经无法满足当前输电线路运维工作的需求,需要 采用新的技术来提升输电运维工作的效率。基于此,本文对机载激光扫描技术在输电线路运维中的运用展开了分析和探讨,旨在进一步提 升输电线路运维的智能化、信息化、自动化水平,保障电力系统运行的安全与稳定。

成都院《机载激光扫描技术在高山区大型水电工程勘测设计中的研究与应用》成果达到国际领先水平

6月14日,四川省科技厅在成都组织召开了由成都院和四川中水成勘院测绘工程有限责任公司共同开展的《机载激光扫描技术在高山区大型水电工程勘测设计中的研究与应用》成果鉴定会。由中国科学院成都分院山地所研究员周万村、

成都院“机载激光扫描技术在高山区大型水电工程勘测设计中的研究与应用”成果达国际领先水平

6月14日，四川省科技厅在成都京川宾馆组织召开了由成都院和四川中水成勘院测绘工程有限责任公司共同开发的“机载激光扫描技术在高山区大型水电工程勘测设计中的研究与应用”成果鉴定会。由中国科学院成都分院山地所研究员周万村、中国科学院院士李小文等7位专家组成的鉴定委员会认真听取了项目的研究技术报告，

融合航空影像的机载激光扫描数据分类与特征提取

机载激光扫描测距技术（LiDAR）在快速数据采集、建模、分析和使用等方面得到广泛应用。然而,目前的激光扫描数据处理技术,尤其是点云数据后处理技术方面,仍然存在许多有待改进之处。本文从硬件系统和原始数据处理入手,研究了点云数据的数据预处理、点云数据分类、点云与影像匹配以及基于匹配结果的特征提取的理论与方法。主要工作如下：

机载激光雷达技术在构造地貌定量化研究中的应用

在过去的10年，激光雷达（Light Detection and Ranging，简写为LiDAR）技术凭借其能够精确、快速地获取地面三维数据的技术特点已在众多行业领域得到广泛运用。该技术集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等设备，其中主动传感系统（激光扫描仪）利用返回的脉冲可获取探测目标高精度的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像设备（航空摄影相机）则可获取探测目标的数字成像信息。上述数据经后续处理可生成三维激光点云，并最终得到沿整个扫描条带的地面点三维空间坐标与真彩色图像。

融合多源激光点云数据的亚运场馆建模研究

为了获取体育场馆内外建筑结构的三维信息,构建完整的三维实景模型,在分析多种非接触式测量技术的各自特点和局限性基础上,结合无人机机载LiDAR和地面三维激光扫描仪的优势,提出一种使用空地2种激光点云数据进行初始配准、精确融合,进而实现体育场馆三维重建的方法。以某亚运体育场馆为应用研究对象,结果表明:该方法可以有效地采集、处理海量点云数据,构建的模型纹理清晰,几何结构完整;使用全站仪、手持测距仪实地检测,平面和高程中误差分别是±0.136 m、±0.087 m,边长最大较差15 cm。通过工程实践,验证了上述建模方法具有一定的有效性和实用性,同时进行了深入探讨分析并提出了改进思路。

北科天绘无人机载激光雷达入选新技术新产品名单

不久前,由北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会等部门共同组织的第七批北京市新技术新产品（服务）评选活动落下帷幕。北京北科天绘科技有限公司申报的Sky-Lark无人机载激光雷达和U-Arm三维激光扫描仪入选该名单。Sky-Lark无人机载激光雷达是为轻小型无人机量身定制的激光雷达测量系统。

机载LiDAR与船载单波束协同的水上水下一体化测绘模型融合实现

为助力河湖管理、防旱减灾等国家新型基础测绘事业,基于机载Li DAR与无人船搭载单波束实现了水上地面点云与单波束水下点云的获取,对水下点云数据采用克里金法进行空间插值以增强水下地形分辨率,而后基于GEOPAK实现水上水下点云数据的无缝接边与融合,构建水上水下一体化TIN网,最终实现水上水下地形一体化建立。利用随机均匀分布的水上水下检核点对构建后的一体化DEM进行精度验证,结果表明,本次试验构建的水上水下一体化模型效果良好,精度远超规范要求。提出的基于机载Li DAR与船载单波束实现协同作业、构建水上水下一体化模型的作业流程对相关水上水下地形研究具有重要的参考价值。