机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现

介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。

机载激光雷达扫描航测系统在中小河流流域治理中的应用

中小河流流域治理成为水利治理重要项目,尤其是近两年水利空间布局规划对中小河流流域的管控划分也越来越细,中小河流流域主要特征为线路长且地形错综复杂,如何快速有效准确获取地形数据成为难点之一,本文提出了利用机载激光雷达扫描航测系统,同时搭载双传感器技术完成外业地形数据的快速获取,为流域高效测绘提供有力的技术支撑,同时也为规划设计提供丰富的数据保障。

机载激光雷达系统在测绘领域的应用

机载激光雷达系统是一项综合性较强的应用系统,该系统的有效运行需要全球定位系统、激光扫描系统及航拍摄影系统、惯性测量等系统共同完成。鉴于此,论文从机载激光雷达系统的应用现状入手、结合相关资料,对相关方面进行分析。

机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究

机载激光雷达（light detection and ranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，为获取高分辨率数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）提供了一种新的技术手段，在地形测绘、城市三维建模等领域有着广阔的应用。

组合激光雷达系统在输电线路测量中的应用

针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据的采集,通过计算两个坐标系之间的旋转矩阵与平移向量,实现两组点云数据的融合。在张北500 kV高压输电线路工程中进行应用试验,试验结果表明,该系统可以高效、准确地实现输电线路走廊中危险点的检测以及电力塔的倾斜度与变形监测,具有一定的实用价值。

北科天绘无人机载激光雷达入选新技术新产品名单

不久前,由北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会等部门共同组织的第七批北京市新技术新产品（服务）评选活动落下帷幕。北京北科天绘科技有限公司申报的Sky-Lark无人机载激光雷达和U-Arm三维激光扫描仪入选该名单。Sky-Lark无人机载激光雷达是为轻小型无人机量身定制的激光雷达测量系统。

机载激光雷达助力三维GIS

机载激光雷达作为精确、快速获取三维数据的技术正在逐步得到广泛认同。激光雷达是一种集激光测距、数字航空摄影、全球定位系统和惯性导航系统等多种尖端技术于一身的空间测量系统。通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨快速获取被测对象表面的3维坐标数据，可以快速、大量地采集城市3维数据信息。与传统的测量方法相比，机载LIDAR技术具有高效、高精度、全天候、信息丰富等特点。这种技术的研究与应用在国内正逐渐兴起，

机载激光扫描测距(LIDAR)系统的应用试验

机载激光扫描测距技术,使传统的摄影测量技术发生了质的飞跃。本文在介绍机载激光扫描测距原理、系统组成、技术特点的基础上,对机载激光扫描测距系统进行了试验性研究,并得出了机载激光扫描测距系统的试验精度。

基于尖τ型DS证据理论的机载LiDAR地物分类方法

针对机载激光雷达扫描与测距系统(LiDAR)应用于复杂地物分类场景时难以兼顾高精度和实时性的局限,提出一种基于尖τ型信任分配函数的LiDAR数据快速地物分类方法。首先,在基本DS证据理论的基础上引入模糊集理论,根据不同地物特性构建尖τ型信任分配函数以及模糊类别,对不同特征数据进行信任分配和融合决策;其次,利用圆形区域均值滤波对源数据噪声和分类过程中引入的噪声进行处理;最后,采用两组不同LiDAR数据集对该方法进行实验。实验结果表明,该方法分类精度达到88.50%以上,运行时间小于0.28s。

基于正态DS证据理论的机载LIDAR数据地物分类方法

针对现有方法无法满足机载激光扫描与测距系统(LIDAR)数据地物分类时对算法精度和速度需求的问题,提出了一种基于非下采样剪切波(NSST)和正态DS证据理论的LIDAR数据快速地物分类方法。首先,利用NSST对LIDAR数据源图像进行多尺度分解,对得到的各层高频图像进行中值滤波处理,并进行逆变换合成。其次,构建正态概率分配函数及模糊类别,对LIDAR数据进行信任分配,并进行合成与决策。实验证实,该方法的分类精度达到86.12%,运行时间仅为0.46 s,在保证快速的基础上有效地提高了分类算法的精度。

激光军事应用

TH761.2 97020970机载激光测距仪控制与数据处理系统=Controland data processing system in airborne laserrange finder[刊,中]/赵少波(河南信阳空军第一航空学院.河南,信阳(464000))//电子技术.-1995,(12).

激光应用 激光测量

P225.2 2005010205 基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=Measurement of flight time for pulsed laser ranging based on CPLD[刊, 中]／杨成伟(清华大学电子工程系．北京(100084))．霍玉晶…∥激光与红外.-2004．34(2).-106-108 研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)

基于可能性分布合成的车辆提取方法

为了综合机载激光扫描与测距系统(LIDAR)异源数据所能提供的车辆高度、强度及轮廓等信息，减少目标与特征对应关系不明确对车辆识别的影响，以取得更好的车辆识别效果，提出了基于可能性分布合成的LIDAR数据车辆提取方法。首先，定义了差值融合规则对LIDAR首次回波与末次回波图像进行融合，并依据高度特征和面积特征分离地物点并去除大面积联通区域，提取出车辆预识别区域；其次，提取二值图像中的区域长宽比特征，并结合强度图像与可见光图像构建区域强度比特征；最后，对两种特征分别构造可能性分布，并进行分布的合成，以实现异源数据的协同决策。实验证实该方法有效。

大地测量仪器

TH761.2 99053475机载/车载激光扫描测距/成像制图系统的新进展=Progress in a mobile/airborne laser-ranging/multispectral-imaging mapping system [刊,中]/李树楷,刘少创(中科院遥感应用研究所.北京(100101))//中国图像图形学报.-1999,4(2).-89-94结合机载激光遥感影像制图系统的特点,论述了机载/车载激光扫描测距/成像制图系统的研制背景,基本原理,研究进展,应用前景和进一步发展应该解决的问题。图2(李瑞琴)

其它测量

9915883车站6502电气集中微机监测系统[刊]/杨莉//自动化与仪器仪表.—1999,(3).—28～29,38(V)9915884机载扫描激光测距精度的研究[刊]/胡以华//量子电子学报.—1999,16(3).—193～197(V)9915885系统设计思想在激光测距/照射系统中的应用[刊]/羊毅//电光与控制.—1999,(2).—10～15(V)表面分析仪器和技术进展四、扫描探计显微术(SPM)(下)(见9916641)单片机在电力参数监测中的应用(见9916230)