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SAR MOTION INFORMATION SENSOR BASED ON GNSS/SINS
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作者 孙永荣 刘建业 +1 位作者 陈武 陈永奇 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期172-177,共6页
Synthetic aperture radar (SAR) is theoretically based on uniform rectilinear motion. But in real situations, the flight cannot be kept in a uniform rectilinear motion due to many factors. Therefore, the motion compens... Synthetic aperture radar (SAR) is theoretically based on uniform rectilinear motion. But in real situations, the flight cannot be kept in a uniform rectilinear motion due to many factors. Therefore, the motion compensation is needed to achieve the high-resolution image. This paper proposes an improved motion information sensor (MIS)-based on global navigation statellite system (GNSS) and strapdown inertial navigation system (SINS) for SAR motion compensation. MIS can provide the long-term absolute accuracy, and the short-term high relative accuracy during SAR imaging. Many issues related to MIS, such as system design, error models and navigation algorithms, are stressed. Experimental results show that MIS can provide accurate navigation information (position, velocity and attitude) to meet the requirements of SAR motion compensation. Especially, MIS is suitable for the case: the accuracy of airplane master inertial navigation system is too low or not configured. 展开更多
关键词 integration navigation Kalman filter SAR motion compensation
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偏心分量误差对POS解算和激光点云精度影响试验分析
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作者 杨兵战 《经纬天地》 2023年第6期5-8,共4页
自21世纪开始,机载航空摄影的POS系统集成了GNSS定位技术和惯性导航技术,可以在航空摄影过程中直接获取位置信息和姿态信息,经过解算能够得到高精度的6个外方位元素。如果精度能够满足摄影测量的要求,就可以直接用于地理定位,打破了传... 自21世纪开始,机载航空摄影的POS系统集成了GNSS定位技术和惯性导航技术,可以在航空摄影过程中直接获取位置信息和姿态信息,经过解算能够得到高精度的6个外方位元素。如果精度能够满足摄影测量的要求,就可以直接用于地理定位,打破了传统的作业模式,大大减少野外的工作量,缩短航测项目周期,这也使得航测成果的精度取决于POS系统的精度。 展开更多
关键词 偏心分量 POS解算 机载gnss 机载激光雷达 激光点云
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多时段不同定位精度的无人机影像点云的对比分析 被引量:3
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作者 张和川 黄洪宇 陈崇成 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期505-512,共8页
利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像... 利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像点云模型.比较、验证不同条件下无人机影像点云模型的精度,评价不同方案的精度差异.结果显示,无人机能在一定程度上仅凭借集成的RTK功能实现免像控采集高精度数据,但仍然建议同时使用RTK模块采集数据,并引入少量地面控制点进行数据处理,此时获取的数据精度最好;中午时段的影像数据质量最佳,成果精度最高,两个实验区中午时段垂直方向最小平均差可达0.01~0.02 m,其他时段结果次之;地表特征对影像点云模型精度也有影响,地势平坦、地表特征丰富有利于模型重建,提高模型质量. 展开更多
关键词 无人机 变化检测 机载gnss RTK 地面控制点 影像点云
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