基于“无人机+云服务”测绘平台的农村房地一体不动产登记倾斜摄影测量应用

为高效便捷测绘生产,利用“无人机+云服务”测绘平台,在无人机上通过搭载索尼全画幅五镜头相机和RTK,合理加大相片重叠度,提高相片的地面分辨率和影像质量。航测中采用智能航测App进行飞控操作,通过云算中心进行空三计算和三维建模,利用清华山维EPS软件进行内业数据采集,提高了作业效率和数据精度。作业完成后通过实地测量检查点位坐标,统计分析误差精度,满足了测绘任务要求,为农村房地一体不动产登记地形图应用做了很好的示例。

多时段不同定位精度的无人机影像点云的对比分析

利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像点云模型.比较、验证不同条件下无人机影像点云模型的精度,评价不同方案的精度差异.结果显示,无人机能在一定程度上仅凭借集成的RTK功能实现免像控采集高精度数据,但仍然建议同时使用RTK模块采集数据,并引入少量地面控制点进行数据处理,此时获取的数据精度最好;中午时段的影像数据质量最佳,成果精度最高,两个实验区中午时段垂直方向最小平均差可达0.01~0.02 m,其他时段结果次之;地表特征对影像点云模型精度也有影响,地势平坦、地表特征丰富有利于模型重建,提高模型质量.