基于多帧杂波稀疏度估计的无源协同定位

针对杂波密度未知时的多目标无源协同定位问题,提出一种基于多帧杂波稀疏度估计(multi-scan clutter sparsity estimation,MCSE)和高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)的多目标无源协同定位算法.首先,构建高斯混合后验强度和杂波密度估计之间的反馈模型,利用门限技术在线剔除潜在的目标测量,以减少目标测量对杂波密度估计的干扰.其次,基于多帧杂波稀疏度估计,实现非均匀分布的杂波密度的在线估计,进一步提高杂波密度未知时的多目标跟踪性能.仿真验证了所提算法的有效性.