基于杂波频谱统计的平台与目标速度估计方法

针对雷达运动平台速度未知的情况下,二维目标检测算法会出现虚警现象导致雷达无法正常工作的问题,提出了一种基于杂波频谱统计的非平稳平台雷达与目标速度估计的方法,即线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)毫米波雷达在非平稳运动平台下,通过恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)来提高目标检测性能的同时,对杂波频谱数据的特点进行分析、统计得到雷达运动平台和目标的速度,实验结果通过均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)来验证准确性,实验结果表明,上述算法在四种杂波背景复杂的场景下,对雷达运动平台速度估计的均方根误差平均为0.056m/s,对目标速度估计的均方根误差平均为0.073m/s,实验结果的准确性较高。