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基于权值选择的粒子滤波算法研究 被引量:45
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作者 张琪 胡昌华 乔玉坤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期117-120,共4页
退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退... 退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的. 展开更多
关键词 粒子滤波 退化问题 粒子耗尽 权值选择
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基于权值选择粒子滤波算法的锂离子电池SOC估计 被引量:4
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作者 彭方想 南金瑞 孙立清 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期750-755,共6页
针对锂离子动力电池的荷电状态(SOC)估计问题,以三元锂(MNC)电池为研究对象,选用Thevenin等效电路模型,建立电池模型的状态方程和观测方程,完成了带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)的理论推导。进行电池单体混合动力脉冲功率特性测试(H... 针对锂离子动力电池的荷电状态(SOC)估计问题,以三元锂(MNC)电池为研究对象,选用Thevenin等效电路模型,建立电池模型的状态方程和观测方程,完成了带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)的理论推导。进行电池单体混合动力脉冲功率特性测试(HPPC测试),基于测试数据和FFRLS算法完成电池模型的在线参数辨识,并通过锂离子电池的端电压精度来验证算法的可行性;在此基础上,提出一种权值选择粒子滤波(WSPF)算法来实现锂离子电池SOC估计,该算法中全部粒子都参与粒子滤波过程,但只选择较优权重粒子用于电池状态估计,从而解决粒子滤波的粒子退化问题,提高粒子的多样性。通过HPPC测试和动态工况测试(DST)结果验证,WSPF算法的估计精度能控制在2%以内。与重采样粒子滤波(SIR-PF)算法相比,WSPF算法的估计精度高,鲁棒性好。 展开更多
关键词 Thevenin模型 在线参数辨识 SOC估计 权值选择粒子滤波算法
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基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 被引量:5
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作者 李亚滨 袁学庆 +1 位作者 汤琦 贾洪铎 《计算机仿真》 北大核心 2020年第11期75-80,共6页
为准确预测锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL),给出预测结果的不确定性表达,将权值选择粒子滤波(weight selected particle filter,WSPF)算法应用于锂离子电池RUL预测领域,通过与序贯重要性重采样粒子滤波(sequential ... 为准确预测锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL),给出预测结果的不确定性表达,将权值选择粒子滤波(weight selected particle filter,WSPF)算法应用于锂离子电池RUL预测领域,通过与序贯重要性重采样粒子滤波(sequential importance resampling PF,SIR-PF)算法的对比,验证了WSPF算法在锂离子电池RUL预测中的优越性。继而提出基于新退化模型和WSPF算法的锂离子电池RUL预测方法,并与基于标准粒子滤波算法的预测结果做比较。结果表明,基于WSPF算法的预测方法具有更高的预测精度和不确定性表达精度,同时具有一定的收敛性和适应性。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余使用寿命 权值选择粒子滤波 新容量退化模型
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基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法 被引量:1
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作者 花文号 陈霄 薛安克 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2020年第2期34-39,共6页
针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法。首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子... 针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法。首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子权值并修正;最后,将修正后粒子权值进行融合,获得粒子的最终权值。仿真结果表明:在目标数目未知的情况下,算法能正确发现新生目标并剔除虚假目标,提高了目标检测正确率。 展开更多
关键词 粒子滤波 检测前跟踪 多雷达 权值选择 权值修正
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基于权值筛选策略的增量学习方法 被引量:1
5
作者 莫建文 朱彦桥 +1 位作者 欧阳宁 林乐平 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第8期2221-2227,共7页
为提高现有增量学习模型在容量固定环境下学习的持久性,提出一种基于权值选择策略的增量学习方法。根据贝叶斯神经网络携带的不确定性动态地调整权值的学习率,以此优化一个能同时记忆新旧知识的模型;为使模型的学习与记忆更有弹性,在此... 为提高现有增量学习模型在容量固定环境下学习的持久性,提出一种基于权值选择策略的增量学习方法。根据贝叶斯神经网络携带的不确定性动态地调整权值的学习率,以此优化一个能同时记忆新旧知识的模型;为使模型的学习与记忆更有弹性,在此基础上提出一种权值选择策略,该策略可以令模型主动选择性地释放部分网络资源,在不严重损害旧任务性能的前提下促进后续任务的学习。实验结果表明,在模型容量固定的环境下,权值选择策略的引入可以更有效地发掘模型的持续学习能力。 展开更多
关键词 灾难性遗忘 贝叶斯增量学习 不确定性 学习率 权值选择策略
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基于移动性预测分簇算法的仿真设计
6
作者 刘云 黄润根 《计算机测量与控制》 2023年第12期265-270,283,共7页
针对车联网的特点,结合节点间的节点相对移动性和节点的剩余生存时间,提出了簇头选择权值参数M来表示节点作为簇头的能力强弱,并基于这个参数设计出一种簇生成算法;该簇生成算法的主要思想是比较每个节点的M值,然后选出M值最小的节点成... 针对车联网的特点,结合节点间的节点相对移动性和节点的剩余生存时间,提出了簇头选择权值参数M来表示节点作为簇头的能力强弱,并基于这个参数设计出一种簇生成算法;该簇生成算法的主要思想是比较每个节点的M值,然后选出M值最小的节点成为簇头并生成簇,这样可以保证簇的稳定性;但是,当一个簇内成员个数过多过少时都会使簇的存在变得低效,针对这一现象,提出了簇合并和簇分裂机制;该机制可以在降低网络通信开销的同时,保证簇的稳定运行;仿真结果表明,此算法在车联网场景中性能良好,簇结构稳定,孤立节点数量较少,节点能够快速地进行信息交互并生成簇。 展开更多
关键词 车联网 簇头选择权值参数 簇生成与维护 簇稳定性
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基于大规模语料库的汉语词义相似度计算方法 被引量:25
7
作者 石静 吴云芳 +1 位作者 邱立坤 吕学强 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-6,80,共7页
词义相似度的计算是自然语言处理领域的关键问题之一,它在信息检索中的查询扩展、机器翻译中的模块识别,以及句法分析、词义消歧等任务中都发挥着重要的作用。该文研究了基于大规模语料库的汉语词义相似度计算方法,系统地比较分析了上... 词义相似度的计算是自然语言处理领域的关键问题之一,它在信息检索中的查询扩展、机器翻译中的模块识别,以及句法分析、词义消歧等任务中都发挥着重要的作用。该文研究了基于大规模语料库的汉语词义相似度计算方法,系统地比较分析了上下文特征权值的选择、向量相似度计算方法、基于窗口和基于依存关系的表征形式、新闻语体和网络语体的差异。实验结果表明,在网络语言语料上,基于窗口选取上下文特征,用互信息PMI来计算权值,采用cosine来计算相似度,取得了最好的词义相似度结果。 展开更多
关键词 词义相似度 上下文特征 权值选择 依存关系
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一种基于粒子滤波的红外多目标跟踪算法 被引量:2
8
作者 华宇宁 崔春娜 《沈阳理工大学学报》 CAS 2017年第1期66-70,共5页
针对粒子滤波算法固有的"退化"和"样贫"问题,采用基于权值选择重采样算法与粒子滤波算法相结合来优化粒子滤波的滤波性能、克服粒子退化。针对粒子滤波算法在红外目标跟踪,尤其是对遮挡目标跟踪方面的不足,本文从Ma... 针对粒子滤波算法固有的"退化"和"样贫"问题,采用基于权值选择重采样算法与粒子滤波算法相结合来优化粒子滤波的滤波性能、克服粒子退化。针对粒子滤波算法在红外目标跟踪,尤其是对遮挡目标跟踪方面的不足,本文从Markov跳变非线性系统贝叶斯状态估计的角度出发,引入一种无向图即马尔可夫随机场(MRF)来描述多目标的交互模型,提出了该系统下的粒子滤波跟踪框架,并将其用在被遮挡的红外多目标跟踪中。实验结果表明,所提出的算法能有效对被遮挡的红外目标进行跟踪,并且在抗遮挡性以及跟踪持久性等方面优于主流算法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 权值选择重采样粒子滤波 MARKOV随机场
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多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪 被引量:8
9
作者 李蔚 李辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期35-40,共6页
针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题,采用了权值选择的优化方法,对每个粒子的权值进行排序,选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计,使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计,保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性,有效克服粒子贫化现... 针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题,采用了权值选择的优化方法,对每个粒子的权值进行排序,选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计,使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计,保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性,有效克服粒子贫化现象。为了进一步提高跟踪性能,根据红外目标成像特点,融合目标梯度特征和灰度特征建立观测模型,并根据置信度实时调整每个特征对跟踪结果的影响,且自适应更新模板。经仿真验证,红外目标在复杂背景或遇到遮挡情况下,该算法能够精确鲁棒地跟踪目标。 展开更多
关键词 多特征 粒子滤波 红外目标 权值选择 抗遮挡
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IT Project Evaluation and Investment Decision 被引量:2
10
作者 黄东兵 张世英 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2004年第3期236-240,共5页
There are many kinds of real options,which are valuable,in each phase of the lifetime of an information technology(IT)project.However,in the current IT investment decision theory,real options that embedded in IT proje... There are many kinds of real options,which are valuable,in each phase of the lifetime of an information technology(IT)project.However,in the current IT investment decision theory,real options that embedded in IT projects are not considered. In this paper, the process of IT project decision and implementation is fully analyzed, the real options that may be embedded in an IT project are identified, and a real option analysis (ROA) method is proposed for evaluation of an IT project under uncertain business environment. ROA employs Black-Scholes expansion model and cancels the assumption that the cost of project is certain. The numerical example manifests that the ROA can better evaluate IT project and select the IT investment alternative. Finally, a road map is provided to help selecting the suitable evaluation method to make IT investment decision. 展开更多
关键词 information technology (IT) project total ownership cost (TOC) net present value (NPV) real option investment decision
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A New method for selecting multi-scale road network objects 被引量:1
11
作者 Wang Yanhui 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第4期407-413,共7页
Aimed at solving the problems of road network object selection at any unknown scale, the existing methods on object selection are integrated and extended in this paper, and a new object interpolation method is propose... Aimed at solving the problems of road network object selection at any unknown scale, the existing methods on object selection are integrated and extended in this paper, and a new object interpolation method is proposed, which reflects the inheritable and transferable characteristics of related information among multi-scale representation objects, and takes the attribute effects into account. Then the basic idea, the overall framework and the technical flow of the interpolation are put forward, at the samet:me synthetical weight function of the interpolation method is defined and described. The method and technical strategies of object selection are extended, and the key problems are solved, including the dejign of the objective quantitative and structural selections based on the weight values, the interpolation experiment strategies and technical flows, the result of the test shows that the object interpolation method not only inherits the objects at smaller scales, but also takes the attribute effect into account when deriving objects from larger scales according to the road importance, which is a guarantee to objective selection of the road objects at middle scales. 展开更多
关键词 multi-scale representation object interpolation object selection synthetic weight
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Contradictory Freedoms? Kant on Moral Agency and Political Rights
12
作者 Aaron James Wendland 《Journal of Philosophy Study》 2012年第8期538-546,共9页
This essay examines the degree to which Kant's understanding of external freedom and right are consistent with and can form a part of his moral philosophy. In doing so, this essay begins by looking at the foundation ... This essay examines the degree to which Kant's understanding of external freedom and right are consistent with and can form a part of his moral philosophy. In doing so, this essay begins by looking at the foundation and possibility of moral experience as it is presented in the Groundwork for the Metaphysics of Morals. This essay then turns to explore Kant's understanding of external freedom and right as set out in The Metaphysics of Morals and examines the apparent inconsistencies that exist between these concepts and Kant's explication of moral worth. After pointing out the distinction between right and morality, this essay goes on to argue that, strictly speaking, Kant's conception of external freedom and right cannot form part of his moral philosophy (as so defined in the Groundwork). Finally, this essay concludes by arguing that although right and morality are irreconcilable, Kant's account of external freedom and right can nevertheless serve as part of his "moral" philosophy insofar as these concepts represent Kant's attempt to externalize the moral law, or simply expand the definition of morality to cover any action that accords with the right. 展开更多
关键词 Kant FREEDOM MORALITY RIGHT moral philosophy
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