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基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配
被引量:
15
1
作者
胡林
谷正气
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杨易
黄晶
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期116-120,共5页
对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证...
对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。
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关键词
汽车工程
车辆导航
权值d-s证据理论
地图匹配
支持矩阵
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职称材料
题名
基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配
被引量:
15
1
作者
胡林
谷正气
杨易
黄晶
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期116-120,共5页
基金
国家人事部留学人员科技活动择优资助项目(2007-12)
教育部优秀青年教师计划项目(2003355)
文摘
对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。
关键词
汽车工程
车辆导航
权值d-s证据理论
地图匹配
支持矩阵
Keywords
automotive engineering
vehicle navigation
weighted
d-s
evidence theory
map matching
support matrix
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配
胡林
谷正气
杨易
黄晶
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
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