欧拉–拉格朗日系统在权重不平衡有向图下的分布式优化算法

本文研究了欧拉–拉格朗日(EL)多智能体系统在权重不平衡有向图下的分布式优化问题,优化目标为通过智能体间的局部通讯最小化全局目标函数,该目标函数为智能体自身局部目标函数的和。为解决该问题,本文设计平衡补偿变量调节拓扑权重,并提出EL系统在权重不平衡有向图下的分布式优化算法,该算法使智能体状态达成一致的同时,协同最小化全局目标函数。最后,给出一个基于Simulink的数值仿真验证所提出算法的有效性。