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基于权重控制剪枝的无人机服务替换方法 被引量:1
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作者 孙士勇 刘畅 +4 位作者 孙琳 李萍萍 陈胜楠 陈昊鹏 归琳 《无线电工程》 北大核心 2021年第11期1350-1356,共7页
无人机执行飞行任务期间具有不稳定性,针对无人机节点崩溃后确保任务完成率的问题,依据崩溃任务的组合服务替换流程,生成替补无人机组合服务节点图,采用权重控制剪枝算法,以两步剪枝的方式对具有多维度资源的无人机节点进行处理以减少... 无人机执行飞行任务期间具有不稳定性,针对无人机节点崩溃后确保任务完成率的问题,依据崩溃任务的组合服务替换流程,生成替补无人机组合服务节点图,采用权重控制剪枝算法,以两步剪枝的方式对具有多维度资源的无人机节点进行处理以减少最优资源映射路径搜索复杂度,完成组合服务图中最佳无人机服务路径的快速查找,实现节点的最佳替换以及任务的自适应动态调整,以提高无人机协作效率和任务完成率。在不同路径数量的无人机替补服务网以及不同连接情况下验证了权重控制剪枝算法的有效性,可以有效地提高无人机备选方案的查找效率,完成节点的快速选择替换。 展开更多
关键词 无人机 资源映射 服务替换 组合服务图 权重控制剪枝
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基于权重控制的微电网运行模式平滑切换控制策略
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作者 赫亚庆 王维庆 +1 位作者 王海云 樊小朝 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第8期8-13,共6页
关于微网孤岛/并网运行模式的平滑切换存在的技术问题,通过分析逆变器特性以及对切换时暂态过程的影响规律,研究频率/电压权重控制的双模切换控制方略因数的策划方式,权重系数对切换过程的作用,在不提高体系繁琐度的条件下,实现并/离网... 关于微网孤岛/并网运行模式的平滑切换存在的技术问题,通过分析逆变器特性以及对切换时暂态过程的影响规律,研究频率/电压权重控制的双模切换控制方略因数的策划方式,权重系数对切换过程的作用,在不提高体系繁琐度的条件下,实现并/离网平滑切换。完成微网孤岛/并网运行的平滑切换流程,建立微网孤岛/并网运行的切换调试仿真平台,关于切换过程中所涉及的无扰动、平滑切换的需求,印证了符合微网孤岛/并网切换的控制对策,确保扰动在可承受区间内,而且切换后依旧维持微网系统的频率与电压稳定。 展开更多
关键词 微电网 逆变器 权重控制 平滑切换
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农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究 被引量:1
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作者 崔丹丹 崔高伟 张涛 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期115-122,共8页
针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变... 针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。 展开更多
关键词 电液提升系统 权重因子自适应控制 反馈调节 性能优化
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基于权重控制法的微网离网控制策略
4
作者 赫亚庆 王维庆 +3 位作者 王海云 樊小朝 曹玲玲 陈艳 《电力建设》 北大核心 2018年第1期61-67,共7页
微电网在离网方式运行时,通常都采用下垂控制,但是在电能质量要求较高的状况下,负荷的增减过度易使微网系统的频率暂态响应失稳,微电网母线电压发生变化,分布式电源输出电流严重畸变以及逆变器输出功率发生波动,甚至造成系统电网崩溃。... 微电网在离网方式运行时,通常都采用下垂控制,但是在电能质量要求较高的状况下,负荷的增减过度易使微网系统的频率暂态响应失稳,微电网母线电压发生变化,分布式电源输出电流严重畸变以及逆变器输出功率发生波动,甚至造成系统电网崩溃。针对这些不利情况,文章首先分析下垂控制策略,并且提出一种权重控制策略,进一步分析改进控制策略对微网稳定性的影响。最后在Matlab平台上进行仿真验证,结果表明在负荷发生变动时,所提出的控制策略能更好地提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 微电网 孤岛运行 下垂控制 权重控制
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改进的LQR横向路径跟踪控制器 被引量:2
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作者 马思群 王兆强 +1 位作者 韩博 赵佳伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-140,共11页
路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+... 路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器(LQR) 拉格朗日乘数法 权重自适应控制 余弦相似度
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六旋翼无人机的控制分配 被引量:3
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作者 王伟 管永康 《电光与控制》 北大核心 2018年第7期43-47,共5页
以六旋翼无人机为控制对象,针对经典控制分配方法在控制输入值过大时易出现电机转速指令值饱和的缺点,提出一种根据权重进行分配的改进方案。根据控制输入值的变化来实时更新权重系数以避免电机转速饱和。仿真结果表明所提分配方法能提... 以六旋翼无人机为控制对象,针对经典控制分配方法在控制输入值过大时易出现电机转速指令值饱和的缺点,提出一种根据权重进行分配的改进方案。根据控制输入值的变化来实时更新权重系数以避免电机转速饱和。仿真结果表明所提分配方法能提高分配的合理性,抑制各通道的耦合现象,能有效提高六旋翼无人机的抗饱和性,有助于改善无人机的飞行性能。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 输入饱和 权重控制分配
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基于Matlab与VC++混编技术的混杂系统预测控制及仿真 被引量:9
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作者 李秀改 高东杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期637-639,共3页
深入研究了混杂系统基于混合逻辑的建模方法,提出变权重矩阵的预测控制策略对系统进行优化和控制,对一个具体实例进行了仿真研究,表明基于混合逻辑动态模型的变权重预测控制策略能使系统跟踪设定值并满足约束条件。基于Matlab与VC++设... 深入研究了混杂系统基于混合逻辑的建模方法,提出变权重矩阵的预测控制策略对系统进行优化和控制,对一个具体实例进行了仿真研究,表明基于混合逻辑动态模型的变权重预测控制策略能使系统跟踪设定值并满足约束条件。基于Matlab与VC++设计的系统仿真平台,为算法工程化实施提供了一个有效途径。 展开更多
关键词 混杂系统 混合逻辑动态 权重预测控制 MATLAB引擎
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燃煤机组SCR脱硝系统预测控制研究与应用 被引量:2
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作者 冀树春 赵勇纲 +2 位作者 戈佳 范学明 薛智平 《工业控制计算机》 2023年第4期14-15,18,共3页
燃煤机组SCR脱硝系统被控对象具有长时滞、非线性的复杂热工特性,在机组运行工况变化时,传统脱硝控制策略难以实现精确喷氨,导致NO_(x)浓度波动大,易出现超量喷氨、脱硫出口NO_(x)浓度超标的问题,提出了变权重预测控制策略,通过应用预... 燃煤机组SCR脱硝系统被控对象具有长时滞、非线性的复杂热工特性,在机组运行工况变化时,传统脱硝控制策略难以实现精确喷氨,导致NO_(x)浓度波动大,易出现超量喷氨、脱硫出口NO_(x)浓度超标的问题,提出了变权重预测控制策略,通过应用预测控制补偿SCR出口NO_(x)浓度变化的滞后,提升控制系统的设定值跟踪能力,降低了氨逃逸水平。山西河曲二期#3机组工程应用表明:系统在稳定负荷、快速变负荷以及启停制粉系统的条件下,均能将SCR出口及脱硫出口的NO_(x)浓度控制在合理范围内。 展开更多
关键词 燃煤机组 SCR脱硝系统 氨逃逸 权重预测控制
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真空管道磁浮列车三电平中点钳位整流器的改进型模型预测控制研究 被引量:2
9
作者 皇甫海文 蔡盼盼 李庆来 《电气技术》 2021年第6期28-35,共8页
真空管道磁浮列车三电平中点钳位(NPC)整流系统所需的控制目标较多。与PWM控制方式相比,模型预测控制可以在单个代价函数中增加任何必要的控制目标,故更适用于多目标控制,但其计算量更大,主要控制目标相互耦合,影响输出性能。为了解决... 真空管道磁浮列车三电平中点钳位(NPC)整流系统所需的控制目标较多。与PWM控制方式相比,模型预测控制可以在单个代价函数中增加任何必要的控制目标,故更适用于多目标控制,但其计算量更大,主要控制目标相互耦合,影响输出性能。为了解决传统模型预测控制存在的问题,本文提出一种改进型模型预测控制策略,可在保证系统稳定运行的基础上,节省约22%的计算时间。同时,本文考虑负载与开关频率权重系数的变化对电流谐波畸变率(THD)及平均开关频率(损耗)的影响,提出变开关频率权重系数的控制策略,以满足不同负载情况下系统对谐波和损耗的要求。最后,仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 真空管道磁浮列车 三电平中点钳位(NPC)整流器 模型预测控制 控制目标解耦 权重因子控制
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四轮独立驱动汽车偏转 差动协同转向路径跟踪
10
作者 刘晋霞 上官智翔 +1 位作者 杜现斌 闫笑笑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期24-30,共7页
为改善四轮独立驱动汽车在不同车速与路面附着系数下的路径跟踪效果,提出了偏转差动协同转向控制策略。在二自由度动力学模型的基础上,建立多点预瞄与线性二次调节(LQR)结合的前轮偏转转向路径跟踪、滑模控制与四轮转矩优化分配结合的... 为改善四轮独立驱动汽车在不同车速与路面附着系数下的路径跟踪效果,提出了偏转差动协同转向控制策略。在二自由度动力学模型的基础上,建立多点预瞄与线性二次调节(LQR)结合的前轮偏转转向路径跟踪、滑模控制与四轮转矩优化分配结合的四轮差动转向路径跟踪,采用模糊控制对偏转转向与差动转向路径跟踪的权重进行自适应分配,建立包含路径跟踪层与转角、转矩分配控制层的偏转差动协同控制策略。利用Carsim与Simulink分别建立协同转向路径跟踪与LQR偏转转向路径跟踪联合仿真平台,取车速为54、72 km/h与路面附着系数为0.3、0.8的双移线工况进行仿真得出结论:相较于LQR偏转转向路径跟踪,协同转向路径跟踪在各工况下的横向跟踪精度与稳定性均有所提高。 展开更多
关键词 四轮独立驱动汽车 偏转差动协同转向 路径跟踪 模糊变权重控制
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地理信息公共平台地图服务发布关键技术研究 被引量:3
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作者 李宝 《地理空间信息》 2017年第10期27-29,共3页
在分析目前公共平台服务发布中存在问题的基础上,介绍了公共平台地图服务发布的3个关键技术问题,并以天地图·安徽数据更新项目为背景提供相应的解决方案,实现天地图省市级节点与国家公共平台在线地图表达的一致性。实践证明,研究... 在分析目前公共平台服务发布中存在问题的基础上,介绍了公共平台地图服务发布的3个关键技术问题,并以天地图·安徽数据更新项目为背景提供相应的解决方案,实现天地图省市级节点与国家公共平台在线地图表达的一致性。实践证明,研究成果应用在天地图和数字城市地图服务发布工作中是可行的。 展开更多
关键词 地理信息公共服务平台 兴趣点 权重控制 缓冲区分析
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Model predictive flux control of permanent magnet synchronous motor driven by three-level inverter based on fine-division strategy 被引量:1
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作者 MIAO Zhongcui LI Haiyuan +1 位作者 HE Yangyang WANG Yunkun 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第4期439-450,共12页
Aiming at the difficulty of setting the weight coefficient in the value function of model predictive torque control(MPTC)for permanent magnet synchronous motor(PMSM)driven by three-level inverter,a fine-division model... Aiming at the difficulty of setting the weight coefficient in the value function of model predictive torque control(MPTC)for permanent magnet synchronous motor(PMSM)driven by three-level inverter,a fine-division model predictive flux control(MPFC)method is proposed.First,establish a mathematical model between the motor torque and the stator flux linkage according to the mathematical equations of PMSM.Thus,the control of the motor torque and stator flux linkage in the MPTC is transformed into the control of a single stator flux linkage vector,omitting the cumbersome weight setting process in the traditional MPTC.The midpoint potential control strategy is proposed,which uses the characteristics of redundant small vectors to balance the midpoint potential.After that,a fine-division strategy is proposed,which effectively reduces the number of candidate vectors and the computational burden of the system.Finally,the proposed MPFC is compared with MPTC by simulation.The results show that the proposed fine-division MPFC effectively reduces the system calculation,and has the advantages of simple principle and better dynamic and steady-state control performance.The feasibility of the control strategy is verified. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor(PMSM) three-level inverter model predictive flux control(MPFC) weight coefficient midpoint potential
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