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一种特征点权重自适应优化的动态SLAM算法
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作者 张岩 王红旗 +2 位作者 刘群坡 卜旭辉 赵怡佳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期165-175,共11页
针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,... 针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,在此基础上对静态特征点进行帧间匹配得到位姿变换初值;然后利用运动一致性检测算法和多视图几何算法处理图像并分别得到对应的动态特征点掩码,进而依据得到的3种动态特征点掩码信息构建特征点权重函数,利用最小化重投影误差自适应调整特征点对位姿优化的影响程度,降低场景中的动态目标对SLAM精度的影响;最后使用慕尼黑工业大学动态数据集进行仿真测试,在室内高动态场景中,绝对轨迹误差(ATE)的均方根误差值(RMSE)仅为尺度不变特征变换同步定位与地图构建(ORB-SLAM2)的3.1%。与DS-SLAM、DynaSLAM等动态SLAM系统相比,绝对轨迹误差分别为DS-SLAM的52%、DynaSLAM的86.1%。结果表明,该算法可以显著提高SLAM系统在高动态环境下的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 语义分割 运动一致性检测 多视图几何 特征权重
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基于特征项权重评估模型的英语试题关键词抽取算法研究
2
作者 啜春红 《自动化技术与应用》 2024年第2期13-16,共4页
为提高英语试题数字资源的检索效率,提出一项基于特征项权重评估模型的英语试题关键词抽取算法。该算法主要由词同现因子、词长因子、位置因子、词频因子和特征项权重调节系数所组成。为提高该算法的通用性水平,研究还通过遗传算法对该... 为提高英语试题数字资源的检索效率,提出一项基于特征项权重评估模型的英语试题关键词抽取算法。该算法主要由词同现因子、词长因子、位置因子、词频因子和特征项权重调节系数所组成。为提高该算法的通用性水平,研究还通过遗传算法对该模型的权重调节系数进行训练,并将权值优化后的算法应用于全国大学生英语四级考试试题的关键词抽取实验中。实验研究发现,研究所提出的特征项权重评估模型算法在各类英语试题的关键词抽取中均取得了良好的应用效果,平均准确率、平均召回率和平均F-measure三个方面的指标均高于TF-IDF算法和KEA算法,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 英语试题 关键词 特征权重评估模型 抽取算法
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一种自适应的Gabor图像特征抽取和权重选择的人脸识别方法 被引量:12
3
作者 刘中华 殷俊 金忠 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期636-641,共6页
为了克服光照、表情变化等因素对人脸识别的影响,本文提出了一种自适应的Gabor图像特征抽取和权重选择的人脸识别方法.该方法首先把每幅人脸图像经过Gabor小波变换后得到的40个不同尺度和方向下的图像都看作是独立的样本,再把不同人脸... 为了克服光照、表情变化等因素对人脸识别的影响,本文提出了一种自适应的Gabor图像特征抽取和权重选择的人脸识别方法.该方法首先把每幅人脸图像经过Gabor小波变换后得到的40个不同尺度和方向下的图像都看作是独立的样本,再把不同人脸中的同一尺度和方向的变换结果进行特征重组,得到40个独立地新特征矩阵.为了增强对光照、表情变化的鲁棒性,每一新特征矩阵的识别贡献被本文所提出的自适应权重方法计算得到.其次,对每一新特征矩阵采用离散余弦变化进行降维,并采用了鉴别力量分析方法来选取最有鉴别力的离散余弦变换系数作为特征向量.最后,抽取线性鉴别分析特征进行识别.大量的实验证明了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 GABOR变换 自适应特征权重选择 离散余弦变换 鉴别力量分析 人脸识别
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基于特征项权重自动分解的文本聚类 被引量:5
4
作者 余永红 柏文阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期25-27,共3页
提出一种自动文本聚类方法,应用遗传算法进行全局和快速的文本特征项选择以实现降维处理,引入概率匿名思想,根据文本中不同特征项权重的组合,基于动态规划设计一个优化的多项式时间聚类算法,将文本集划分成适当个数的分区,并对每个分区... 提出一种自动文本聚类方法,应用遗传算法进行全局和快速的文本特征项选择以实现降维处理,引入概率匿名思想,根据文本中不同特征项权重的组合,基于动态规划设计一个优化的多项式时间聚类算法,将文本集划分成适当个数的分区,并对每个分区进行聚类,从而形成初始聚类,采用相同方法对所有初始聚类进行再聚类,形成最终的文本聚类。实验结果表明,该方法既能实现文本特征项的有效选择,又能较好地改善文本聚类效果和性能。 展开更多
关键词 文本聚类 遗传算法 特征项选择 特征权重分解
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文本分类中特征项权重的计算方法 被引量:9
5
作者 贝雨馨 崔荣一 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期202-204,234,共4页
特征项权重的计算方法是基于向量空间模型的文本分类中一个核心问题 ,计算方法的选择关系到最终分类的效果 .本文对文本分类中特征项权重的计算方法进行了说明 。
关键词 文本分类 向量空间模型 特征权重
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Web文本分类中特征项权重的研究 被引量:3
6
作者 刘辉 邵良杉 《科技和产业》 2010年第2期122-124,共3页
Web数据挖掘的主要研究内容是如何快速有效地在异构的、半结构化的、动态的Web信息资源获取有用信息,而Web文本分类是Web数据挖掘的核心。通过分析Web文本的特点,本文提出一种改进的TF-IWF特征项权重计算方法来对web文本进行分类。实验... Web数据挖掘的主要研究内容是如何快速有效地在异构的、半结构化的、动态的Web信息资源获取有用信息,而Web文本分类是Web数据挖掘的核心。通过分析Web文本的特点,本文提出一种改进的TF-IWF特征项权重计算方法来对web文本进行分类。实验表明,该方法提高了web文本分类系统的分类性能,具有较好的正确率和召回率。 展开更多
关键词 WEB数据挖掘 文本分类 特征权重 TF-IWF
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文本层次分类中特征项权重算法的比较研究 被引量:5
7
作者 谭金波 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2007年第9期87-88,91,共3页
特征项权重的计算方法是基于向量空间模型的文本分类中一个核心问题,其对文本分类的效果起着至关重要的作用。目前,特征项权重的计算方法很多,但在层次分类环境下哪种方法较好还没有定论。以层次分类环境为出发点,对TF.IDF和基于熵概念... 特征项权重的计算方法是基于向量空间模型的文本分类中一个核心问题,其对文本分类的效果起着至关重要的作用。目前,特征项权重的计算方法很多,但在层次分类环境下哪种方法较好还没有定论。以层次分类环境为出发点,对TF.IDF和基于熵概念的权重方法进行了比较研究,实验结果表明TF.IDF整体得分最高,能够对文本进行较好地形式化表示。 展开更多
关键词 层次分类 特征权重 文本表示 向量空间模型
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基于句子重要度的特征项权重计算方法 被引量:2
8
作者 董小国 甘立国 《计算机与数字工程》 2006年第8期35-37,58,共4页
特征项权重的计算方法是文本分类的一个重要问题,计算方法的选择关系到分类的效果。使用句子的重要度对特征项权重进行计算,并与其他几种传统的权重计算方法进行了比较。该方法能够有效地提高分类的准确度。
关键词 文本分类 特征权重 信息处理
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基于权重散射特征的FSVM算法在极化SAR影像分类中的应用
9
作者 柯宏霞 刘国栋 龚正娟 《测绘与空间地理信息》 2019年第4期17-20,共4页
提出了一种基于权重散射特征的模糊支持向量机的极化SAR数据监督分类方法。首先,对极化SAR数据进行H/SPAN/A/α散射特征提取;其次,根据样本可分离度设置最佳散射特征权重参数C,得到最优分类输入数据(H/6SPAN/A/α);最后,利用FSVM算法对... 提出了一种基于权重散射特征的模糊支持向量机的极化SAR数据监督分类方法。首先,对极化SAR数据进行H/SPAN/A/α散射特征提取;其次,根据样本可分离度设置最佳散射特征权重参数C,得到最优分类输入数据(H/6SPAN/A/α);最后,利用FSVM算法对数据进行监督分类。实验结果证明,所提出的FSVMH/6SPAN/A/α分类结果优于FSVM-H/SPAN/A/α。 展开更多
关键词 极化SAR分类 样本可分离度 权重散射特征 模糊支持向量机
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基于位置的特征项权重算法
10
作者 刘辉 《中国新技术新产品》 2011年第14期28-28,共1页
Web文本分类是Web文本挖掘的主要内容,而特征项权重的计算是web文本分类中一个非常重要的步骤。Web文本一般由标题、描述和正文三部分组成。根据Web文本的这一特点,本文提出了一种基于位置的特征项权重算法,并使用此算法对Web文本进行... Web文本分类是Web文本挖掘的主要内容,而特征项权重的计算是web文本分类中一个非常重要的步骤。Web文本一般由标题、描述和正文三部分组成。根据Web文本的这一特点,本文提出了一种基于位置的特征项权重算法,并使用此算法对Web文本进行了分类实验。实验结果表明该算法有效提高了Web文本分类系统的分类性能。 展开更多
关键词 文本挖掘 WEB文本分类 特征权重 位置
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基于模糊关系的文本分类特征选择方法 被引量:1
11
作者 甄志龙 韩立新 陆佃龙 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2008年第6期851-856,共6页
若要有效地实现文本分类,关键是对高维特征空间进行降维,降维方法分为特征选择和特征提取。本文对已有特征选择方法分析后发现,这些方法仅利用文档数来选择特征,没有考虑特征项的权重。为了找出本质特征,我们提出了一种基于特征项... 若要有效地实现文本分类,关键是对高维特征空间进行降维,降维方法分为特征选择和特征提取。本文对已有特征选择方法分析后发现,这些方法仅利用文档数来选择特征,没有考虑特征项的权重。为了找出本质特征,我们提出了一种基于特征项与类之间模糊关系的特征选择方法,引入特征项权重来确定其隶属度。采用KNN分类器,在Reuters-21578标准文本数据集上进行了训练和测试。实验表明,宏平均和微平均都达到了最高,分别为81.82%和94.88%,宏平均比IG,CHI提高了4.73%和1.12%,微平均比IG,CHI提高了1.56%和0.21%。 展开更多
关键词 文本分类 特征权重 模糊关系 特征选择
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基于柔性匹配的中文文本特征提取方法 被引量:3
12
作者 帅正化 周学广 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期63-64,70,共3页
针对含有变形关键词的不良信息过滤问题,提出一种基于柔性匹配的中文文本特征信息提取方法。该方法采用柔性匹配技术识别和提取变形关键词,改进向量空间模型中特征项权重的计算方法,对具有变形形式的关键词赋予较高权重,从而提高特征信... 针对含有变形关键词的不良信息过滤问题,提出一种基于柔性匹配的中文文本特征信息提取方法。该方法采用柔性匹配技术识别和提取变形关键词,改进向量空间模型中特征项权重的计算方法,对具有变形形式的关键词赋予较高权重,从而提高特征信息的提取效率。实验结果表明,该方法可在保证过滤准确率的前提下,获得较高的召回率。 展开更多
关键词 柔性匹配 特征信息提取 变形关键词 特征权重
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基于两级权重的多视角聚类 被引量:2
13
作者 杜国王 周丽华 +1 位作者 王丽珍 杜经纬 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期907-921,共15页
在聚类过程中,多视角数据的高维性和稀疏性使视角内描述样本的不同特征对聚类结果的影响不同,同一样本在不同的视角中对聚类的贡献也不同.层次化区分视角内不同特征的权重和相同样本在不同视角内的权重是提高多视角聚类性能的重要因素.... 在聚类过程中,多视角数据的高维性和稀疏性使视角内描述样本的不同特征对聚类结果的影响不同,同一样本在不同的视角中对聚类的贡献也不同.层次化区分视角内不同特征的权重和相同样本在不同视角内的权重是提高多视角聚类性能的重要因素.提出了具有特征级和样本级两级权重的多视角聚类(multi-view clustering based on two-level weights,MVC2W)算法.该算法引入了特征级和样本级注意力机制学习每个视角内不同特征的权重和每个样本在不同视角内的权重.两级注意力机制使算法在训练过程中能够更加关注重要的特征和重要的样本,更加合理地融合不同视角的信息,从而有效克服数据高维性和稀疏性对聚类结果的影响.此外,MVC2W将表征学习和聚类过程融为一体,协同训练、相互促进,进一步提升聚类性能.在5个稀疏程度不同的数据集上的实验结果表明:MVC2W算法的聚类性能比11个基线算法均有提升,尤其是在稀疏程度高的数据集上,MVC2W的提升更加显著. 展开更多
关键词 多视角聚类 特征权重 样本级权重 注意力机制 稀疏度
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基于犹豫模糊集的R0-代数区间隶属度计算 被引量:2
14
作者 姜曼 《电子设计工程》 2020年第21期75-78,83,共5页
传统的R0-代数区间隶属度计算方法计算准确率低、运行完整度差,为了解决上述问题,提出基于犹豫模糊集的R0-代数区间隶属度计算方法,对R0-代数区间隶属度数据进行初步分析,查找数据计算误差产生的基础性原因;采用模糊综合评判法识别R0-... 传统的R0-代数区间隶属度计算方法计算准确率低、运行完整度差,为了解决上述问题,提出基于犹豫模糊集的R0-代数区间隶属度计算方法,对R0-代数区间隶属度数据进行初步分析,查找数据计算误差产生的基础性原因;采用模糊综合评判法识别R0-代数区间隶属度的权重特征。最后通过模糊犹豫集对隶属度权重特征进行隶属度判定,完成R0-代数区间隶属度的计算。实验结果表明,与传统的隶属度计算方法相比,所提计算方法具有较高的计算准确率与运行完整度,可以实现R0-代数区间隶属度的精准计算。 展开更多
关键词 犹豫模糊集 R0-代数区间 区间隶属度 权重特征
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基于机器学习的中文微博情感分类实证研究 被引量:124
15
作者 刘志明 刘鲁 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期1-4,共4页
使用三种机器学习算法、三种特征选取算法以及三种特征项权重计算方法对微博进行了情感分类的实证研究。实验结果表明,针对不同的特征权重计算方法,支持向量机(SVM)和贝叶斯分类算法(Nave Bayes)各有优势,信息增益(IG)特征选取方法相比... 使用三种机器学习算法、三种特征选取算法以及三种特征项权重计算方法对微博进行了情感分类的实证研究。实验结果表明,针对不同的特征权重计算方法,支持向量机(SVM)和贝叶斯分类算法(Nave Bayes)各有优势,信息增益(IG)特征选取方法相比于其他的方法效果明显要好。综合考虑三种因素,采用SVM和IG,以及TF-IDF(Term Frequency-Inverse Document Frequency)作为特征项权重,三者结合对微博的情感分类效果最好。针对电影领域,比较了微博评论和普通评论之间分类模型的通用性,实验结果表明情感分类性能依赖于评论的风格。 展开更多
关键词 微博 情感分类 机器学习 特征选取 特征权重
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一种基于向量词序的句子相似度算法研究 被引量:16
16
作者 程志强 闵华松 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期419-424,共6页
针对传统的句子相似度算法在句法结构等方面存在匹配率低的问题。为提高相似度计算的准确性,提出了一种改进的基于向量距离词序的句子相似度算法,从特征领域权重和词序方面进行改进,通过建立相应的领域特征集,对于相关领域的特征项给予... 针对传统的句子相似度算法在句法结构等方面存在匹配率低的问题。为提高相似度计算的准确性,提出了一种改进的基于向量距离词序的句子相似度算法,从特征领域权重和词序方面进行改进,通过建立相应的领域特征集,对于相关领域的特征项给予更高的权重,同时,在向量空间模型的基础上,引入词序因子,计算句子词序相似度。使用包含6个领域的2651个句子作为语料库,实验结果表明,改进方法使特征领域内句子相似度计算的准确度得到提高。 展开更多
关键词 向量空间模型 特征领域权重 词序
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3D density inversion of gravity gradient data using the extrapolated Tikhonov regularization 被引量:4
17
作者 刘金钊 柳林涛 +1 位作者 梁星辉 叶周润 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2015年第2期137-146,273,共11页
We use the extrapolated Tikhonov regularization to deal with the ill-posed problem of 3D density inversion of gravity gradient data. The use of regularization parameters in the proposed method reduces the deviations b... We use the extrapolated Tikhonov regularization to deal with the ill-posed problem of 3D density inversion of gravity gradient data. The use of regularization parameters in the proposed method reduces the deviations between calculated and observed data. We also use the depth weighting function based on the eigenvector of gravity gradient tensor to eliminate undesired effects owing to the fast attenuation of the position function. Model data suggest that the extrapolated Tikhonov regularization in conjunction with the depth weighting function can effectively recover the 3D distribution of density anomalies. We conduct density inversion of gravity gradient data from the Australia Kauring test site and compare the inversion results with the published research results. The proposed inversion method can be used to obtain the 3D density distribution of underground anomalies. 展开更多
关键词 extrapolated Tikhonov regularization depth weighting gravity gradient tensor eieenvector
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基于蚁群算法信息素的异构案例集合构建策略 被引量:3
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作者 贾世杰 黄青松 刘利军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期210-211,245,共3页
基于CBR智能推荐系统是大型科学仪器协作共用网的重要组成部分。根据蚁群算法信息素更新原理设计并实现了一个完全异构案例集合构建策略。分析了完全异构案例集合构建原理,重点论述了案例权重动态分配的解决原理及过程。根据实验结果,... 基于CBR智能推荐系统是大型科学仪器协作共用网的重要组成部分。根据蚁群算法信息素更新原理设计并实现了一个完全异构案例集合构建策略。分析了完全异构案例集合构建原理,重点论述了案例权重动态分配的解决原理及过程。根据实验结果,表明该方法能够有效地提高智能推荐系统推荐结果的精确程度。 展开更多
关键词 基于案例推理 特征权重 异构案例集合 信息素
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模糊物元模型在水库正常蓄水位优选中的应用 被引量:5
19
作者 原文林 黄强 吴泽宁 《人民黄河》 CAS 北大核心 2010年第6期95-97,共3页
针对水库正常蓄水位的优选问题,基于模糊物元理论和墒权迭代方法建立了复合模糊物元综合评价模型,并以叶尔羌河流域阿尔塔什水库为例进行了计算。结果表明,模型的评价结果更加合理和符合客观实际。
关键词 评价模型 特征目标权重 模糊物元 正常蓄水位 水库
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NEW SHADOWED C-MEANS CLUSTERING WITH FEATURE WEIGHTS 被引量:2
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作者 王丽娜 王建东 姜坚 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第3期273-283,共11页
Partition-based clustering with weighted feature is developed in the framework of shadowed sets. The objects in the core and boundary regions, generated by shadowed sets-based clustering, have different impact on the ... Partition-based clustering with weighted feature is developed in the framework of shadowed sets. The objects in the core and boundary regions, generated by shadowed sets-based clustering, have different impact on the prototype of each cluster. By integrating feature weights, a formula for weight calculation is introduced to the clustering algorithm. The selection of weight exponent is crucial for good result and the weights are updated iteratively with each partition of clusters. The convergence of the weighted algorithms is given, and the feasible cluster validity indices of data mining application are utilized. Experimental results on both synthetic and real-life numerical data with different feature weights demonstrate that the weighted algorithm is better than the other unweighted algorithms. 展开更多
关键词 fuzzy C-means shadowed sets shadowed C-means feature weights cluster validity index
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