柔顺杆件固定-导向1P2R伪刚体模型

针对固定-导向模式的伪刚体模型模拟柔顺杆件末端位置精度不高且无法表现轴向变形的问题,基于伪刚体模型的原理提出了一种高精度的固定-导向1P2R伪刚体模型。首先综合考虑柔顺杆件各个方向的变形,构建了包含两个转动副和一个移动副的固定-导向1P2R伪刚体模型;其次建立了该模型的运动学方程,并根据优化算法求解了伪刚体模型的最优特征半径系数,利用一元线性回归方法得到了该模型的弹簧和扭簧刚度系数;最后通过数值算例模拟固定-导向1P2R模型末端的动作路径,并将其与固定-导向伪刚体模型及柔顺杆件的末端路径进行对比。结果表明,固定-导向1P2R伪刚体模型完全能够模拟相应柔顺杆件的末端动作过程,且模拟精度高于固定-导向伪刚体模型。研究证明了该模型的优越性,对柔顺机构的变形分析亦有重要参考意义。

固定-导向柔顺杆件6R伪刚体模型

为提高固定-导向型伪刚体模型的计算精度,基于伪刚体模型的原理提出了一种固定-导向6R伪刚体模型。建立了该模型的运动学方程,并根据逆运动学分析方法及优化算法求解了模型的4个最优特征半径系数和3个扭簧刚度系数。通过数值算例模拟固定-导向6R伪刚体模型的末端动作路径,并将其与固定-导向2R伪刚体模型及柔顺杆件的末端路径进行对比。结果表明,固定-导向6R伪刚体模型能够更加精确地模拟相应柔顺杆件的末端动作过程,且其相对误差几乎为0。最后,通过ANSYS有限元分析实例验证了该模型在实际计算中的精确性。

预埋安装高精度反力墙加载孔施工技术

安徽省建筑科学研究设计院抗震检测实验室反力墙施工中,为满足反力墙加载孔预埋件安装的定位、间距、标高、平整度及垂直度等指标设计要求,通过比较反力墙加载孔预埋安装方案,表明加载孔校正安装后的固定对加载孔的预埋质量影响很大,为此制订了加载孔杆件固定的技术措施,保证了加载孔预埋安装的精度。

全角度自锁机构设计

本文介绍作者研究开发出的一种可以实现两个杆件全角度自锁的机构。目前固定两个杆件的方法主要有焊接、棘轮机构等,这些方法固定后的杆件角度均不宜调节。而该机构则主要通过涡轮蜗杆传动的自锁效应,通过调节蜗杆的相对位置实现杆件全角度的自锁固定。