铰接平面多杆机构杆件布层的一种自动化算法

本文针对铰接平面多杆机构同一运动平面层上杆件干涉的原因，提出一种建立在杆件平面几何形状基础之上的自动化布层算法。该算法通过检查显示构件外轮廓线上象素的方法，来发现是否干涉，从而确定构件所在的运动平面层。