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一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真 被引量：1
1
作者 陆亦工 马良 +1 位作者 石宁 李晓豁 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期225-228,共4页
探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用... 探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 连杆机构 间歇运动 ADAMS 参数化建模 运动仿真 杆件质心位置 位姿特征 机械手设计
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