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一种车载激光点云中杆目标自动提取方法 被引量:17
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作者 王鹏 刘如飞 +2 位作者 马新江 卢秀山 田茂义 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1035-1042,共8页
杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描... 杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描线上目标分布形态,对原始点云中的非杆柱状部分进行聚类去噪;然后运用约束随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)检验算子搜索圆弧状点集,对其三维特征进行统计分析,精确识别杆柱状部分;最后根据目标点云空间形态动态确定区域生长条件,搜索杆目标的完整点云。实验分析结果表明,该方法能有效降低杆目标提取中邻近非杆地物的干扰,具有较强的自适应能力。 展开更多
关键词 杆目标 激光扫描线 RANSAC 圆弧特征 统计规律
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Redescription of Two Species of Genus Karasekia Melichar (Homoptera: Cicadellidae: Hylicinae) Based on the Types from Moravian Museum
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作者 张雅林 杨玲环 《Entomotaxonomia》 CSCD 北大核心 2001年第4期259-264,共6页
This paper is a part of revision of the subfamily Hylicinae. Two species of the genus Karasekia Melichar are redescribed and illustrated based on the types and additional specimens.The genus is described with the supp... This paper is a part of revision of the subfamily Hylicinae. Two species of the genus Karasekia Melichar are redescribed and illustrated based on the types and additional specimens.The genus is described with the supplement of male genital characteri-stics. 展开更多
关键词 HOMOPTERA CICADELLIDAE Hylicinae REDESCRIPTION AFRICA
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