光伏并网逆变器的非线性控制研究

为了达到改善光伏并网逆变器的动态性能的目的,在利用其d-q模型体现并网逆变器非线性特征基础上,应用控制李亚普洛夫函数的方法设计了一种非线性控制器,以非线性的方法实现对系统的控制。这种方法利用控制李亚普洛夫函数对线电流中的有功和无功分量进行跟踪,实现了并网逆变器有功分量和无功分量的独立控制,并可实现对太阳能光伏供电系统的最大功率点(MPPT)的跟踪。仿真结果表明,控制李亚普洛夫函数的方法比传统的线性化方法具有更好的动态性能。

太阳能硅片多线切割机的张力检测

针对太阳能硅片多线切割机的张力检测问题,提出一种无传感器的张力检测新方法,通过构造一个张力观测器来计算张力值。分析太阳能硅片多线切割机走线系统的等效模型,建立模型的运动方程,得到张力估计误差方程,求出满足稳定性的参数条件,定义李亚普洛夫函数分析误差的收敛速度,通过加入补偿量提高误差的收敛速度,并引入符号函数增强张力检测的稳定性和可靠性,使用粒子群算法对补偿因子进行优化控制。仿真和样机实验结果证明该方法的可行性和正确性,该方法具有成本低,抗干扰性强,可靠性高的特点。

无人机实时飞行仿真系统的时滞补偿方法

针对无人机半物理仿真系统的模拟运动滞后问题,在分析无人机模型和飞行仿真转台模型的基础上,提出一种新的飞行仿真系统构建方案.基于自适应逆控制和李亚普洛夫函数,设计了能够补偿运动滞后的数字控制器.将原始无人机模型与数字控制器进行联合计算,获取无人机修正模型的输出,完成了对仿真运动滞后的补偿.仿真结果说明了时滞补偿方案的有效性.

基于CLF的严格交叉反馈超混沌系统的有限时间混沌同步

基于控制李亚普洛夫函数(CLF)和有限时间稳定性理论,设计了反馈控制器和参数更新定律,实现了参数未知下的严格交叉超混沌系统的有限时间混沌同步,在同步的过程中,未知参数也被识别,数值仿真结果显示所提出方法的有效性.

滑移扰动下轮式移动机器人神经滑模跟踪控制研究

针对轮式移动机器人在滑移扰动下模型的不确定性,提出了一种基于RBF神经滑模控制的跟踪控制策略。建立机器人在滑移扰动下的动力学模型,利用运动学反步控制器得到虚拟线速度和角速度,基于虚拟输入设计了神经滑模动力学控制器,最后对所设计的控制器进行仿真与实验,结果表明该控制方法能快速准确地在滑移扰动下跟踪期望轨迹,具有良好的误差收敛效果。