基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制器设计及其应用研究

预测控制对具有大惯性、大滞后特性的工业过程具有优良的控制性能,但是目前己有的预测控制方法大多数是基于极小化某一性能指标的优化方法的,因而存在稳定性分析困难,难以实现控制算法的稳定性设计的问题,阻碍了预测控制在电力企业热工过程控制中的推广应用。为此,该文基于李亚谱诺夫稳定性理论,提出了一种新的模型预测控制方法及其相应的控制算法,将该算法应用于单元机组过热汽温控制进行仿真研究,并与广义预测控制(GPC)方法进行比较,结果表明基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制方法是有效的,其控制性能明显优于常规的广义预测控制。

非线性电液伺服系统的稳定性研究

分析了典型的采用线性状态反馈的电液伺服控制系统的稳定性;理论研究和仿真结果表明稳定的系统由于一些系统状态变量的影响,系统的稳定性存在渐近稳定性的可能.