基于李雅普诺夫量子系统控制方法的状态调控

从多方面对基于李雅普诺夫的量子系统控制方法进行了系统深入地研究,包括该方法与最优控制的关系;李雅普诺夫函数与性能指标之间的关系;几种常用李雅普诺夫函数下的控制所能解决的问题,适用范围和所存在的问题等.在此基础上,结合量子系统本身所具有的特点,分别针对本征态,叠加态和混合态的制备与调控目标,总结出多种不同控制问题的改进方案.对不同改进方案的设计思想,所能解决的问题,物理意义及其适用范围等进行剖析,系统化了一套基于李雅普诺夫稳定性理论对量子系统进行状态调控的设计方法.

李·斯特拉斯伯格方法派——歌剧表演中的身体语言与情感表达

本文详细介绍了李·斯特拉斯伯格方法派在表演艺术中的理论框架及其在歌剧表演中的应用。首先,对李·斯特拉斯伯格的生平与贡献进行概述,然后介绍了方法派的理论框架,以及在表演艺术中的应用历史。其次,论述了方法派的关键要素,包括消除演员无意识的身体习惯、增强对世界感知的意识,以及训练演员意识的现实复制;阐述了歌剧表演中的身体语言,以及方法派对其理解与应用。最后,探讨了情感表达在歌剧表演中的作用,并提出了一些具体的技巧和应用方法。

基于控制思想求解非线性规划问题的李雅普诺夫方法

为了高效求解非线性规划问题,对一种基于控制思想的新颖方法——李雅普诺夫方法——进行了研究.该方法将约束非线性规划问题转化为一个动态系统,基于系统的动态特性给出原优化问题的最优解.分别针对单目标和多目标的非线性规划问题,对算法的收敛性进行了分析,给出了算法在应用时松弛变量、增益因子等关键参数的取值建议.大量数值算例验证了上述收敛性及参数取值建议的正确性,表明了该方法在求解非线性规划问题时的巨大潜力和新颖性.

体操机器人控制的李雅普诺夫方法

本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的切换。仿真实验验证了本文提出方法的有效性。

非线性系统基于李雅普诺夫第一方法的控制律设计

研究了非线性连续系统线性化及稳定性判据,运用李雅普诺夫第一方法进行控制律设计的问题.首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化;然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线性化系统给出了稳定性判据;进而利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈控制律;最后通过数值仿真验证了所设计控制律的有效性.

取代苯体系的二阶非线性光学性质:动力学李代数方法

提出了一种动力学李代数方法来研究取代苯体系的非线性光学性质.对于给定的PPP模型(Pariser-Parr-Pople)哈密顿量,生成了一个动力学李代数.依据这些代数元构造出演化算子作为群参数的函数,通过求解一组非线性微分方程能够得到这些群参数.再按照统计力学中的密度算子公式给出取代苯分子体系偶极矩的统计平均值.于是导出二阶极化率的表达式.与其他量子力学计算结果比较,表明这种动力学李代数方法在预言有机共轭分子的非线性光学性质上同样有用.

马尔可夫过程与李雅普诺夫第二方法在教学中的综合应用举例

通过一个例子来了解马尔可夫过程与李雅普诺夫第二方法间的联系,使学生对难理解马尔可夫随机过程中的马尔可夫转移率以及微分方程定性理论中的重要方法 -V函数法取得综合透彻的理解.

准线型四原子分子高激发振动能级的动力学李代数方法

The highly excited vibrational states of quasi-linear tetraatomic molecule HCNO are studied in the framework of U(4) algebra. By using symmetric group with which the tetraatomic molecules satisfy, we construct the algebraic Hamiltonian that not only includes Majorana operator M 12 but also M 13 and M 23 which are very useful for getting potential energy surface and force constants in Lie algebra method. And the eigenvalue of the Hamiltonian are obtained by Lie algebra treatment.

李对称方法求解高阶Extended KdV方程

利用李对称方法求得高阶Extended Kd V(EKd V)方程的无穷小生成元,然后利用无穷小生成元求得2组不同的相似变换与相似解,再由相似变换和相似解将高阶EKd V方程约化为2个不同的常微分方程,并运用函数展开法对其中一个常微分方程求解,得到2个新的行波解,最后借助计算机绘出其图形,并讨论了最高阶色散项对解图像的影响。

基于偏差的李雅普诺夫方法超导量子比特系统调控

应用李雅普诺夫控制理论,对含约瑟夫森结电荷量子比特系统的状态实施了有效调控。数值仿真表明:对超导电荷量子比特系统,采用基于偏差的李雅普诺夫控制方法,不管是间接还是直接调控形式,选取适当的控制幅度可以达到对量子系统的调控目的;并且增大控制幅度,得到的控制函数曲线更平滑,完成控制任务需要的时间越短。这种控制方法避免了传统控制方法所需要的复杂的迭代计算,可以确保量子系统的稳定。因此,李雅普诺夫方法是一种具有一定实用意义的调控方法。

一类高振荡随机哈密顿系统的李代数方法

为一类高振荡随机哈密顿系统提出一种李代数数值方法。对一个具体的高振荡随机哈密顿系统,给出两个基于李代数方法的数值格式,并证明它们近似保辛结构。通过数值实验展示这两种格式的根均方收敛阶,以及它们在数值求解该高振荡随机哈密顿系统中的有效性和优越性。

李雅普诺夫方法在线性系统中的应用

文章介绍了李雅普诺夫稳定性分析在线性系统中的应用.李雅普诺夫方法的优点在于它无需求解系统方程的解,就能对系统的稳定性进行分析,在线性系统中,如果平衡状态是局部渐进稳定的,那么它一定态X=0处是大范围渐进稳定的充分条件是:给定一个正定的实对称阵Q,存在一个正定的实对称阵P,是在大范围内渐近稳定的.它们满足ATP+PA=-Q.此时标量函数XTPX就是系统的李雅普诺夫函数.

关于李雅普诺夫第二方法的教学探究

李雅普诺夫第二方法在自然科学研究中有着广泛的应用。大多数的本科生常微分方程教材只是简单地叙述了这种方法,但是对于李雅普诺夫函数的构造方法和具体形式并没有给出详细的介绍。鉴于此,作者归纳总结几种常用的构造方法和形式,为教学提供参考。

榄李育苗方法及榄李幼苗养护方法

近些年,随着南方沿海地区人工造林工程的不断向前推进以及生态防护林的建设范围逐渐扩大,对榄李优质种苗的需求量呈现逐渐增加的态势。由于南方沿海地区的榄李生长分布范围较为广泛,并且生产出来的种子相对较多,给育苗工作带来了极大的便利,同时在生态造林过程中通过妥善有效的管理,也能够实现榄李树苗培育的丰产高效,创造更高的生态价值和经济价值。为此就需要结合当前人工造林工作的实际需求,明确榄李育苗方法及榄李幼苗养护方法要点,加强人工造林规划,确保定植的林木能够快速成活,快速达到生产的高峰期,加强沿海地区的生态环境保护,提高沿海地区的林区生态效益。

基于疫苗接种策略的流行病学滑模控制方法

为了对流行病学模型进行动态、实时控制,提出了具有控制输入(疫苗接种)策略的易感者-潜伏者-隔离者-感染者-恢复者(susceptible-exposed-quarantined-infected-recovered,SEQIR)流行病学模型,并对其疫苗接种控制律进行滑模控制。首先,对该模型进行了动力学分析。然后,针对SEQIR流行病模型,设计滑模面和相应的接种控制律,使得系统状态移动并收敛到滑模面上,缓解系统的抖振现象。这种滑模控制策略对参数不确定性和扰动具有鲁棒性。此外,采用李雅普诺夫第二方法对闭环系统的稳定性进行了分析。实验表明,滑模控制能够实时、快速地控制流行病的传播,接种疫苗可以减缓流行病的传播速度并降低传播规模,从而减少流行病暴发的风险。结果证明滑模控制策略能够应用在流行病学模型中,并及时、有效地控制疾病流行,同时接种疫苗也是一项非常重要和有效的措施。

空间机械臂逆动力学的Liapunov方法

讨论了空间机械臂的逆动力学问题，指出了系统的非完整约束性质．以铰转角为变量的Ｌｉａｐｕｎｏｖ方法由于理论缺陷导致实践中出现计算死点而难以实际应用．文中提出以臂端载荷位形为变量的Ｌｉａｐｕｎｏｖ方法并给出算例。

一个求解非线性最小二乘问题的新方法

在Gauss Newton(G N)方法和Levenbery Marquardt(L M)方法(阻尼最小二乘法)的基础上给出了一种新的求解非线性最小二乘问题的方法,它是通过寻求新的非线性方程组的数值方法来实现的.首先给出了不用计算导数的求解非线性方程组的收敛迭代方法,该方法是建立在求解动力系统的稳定点的基础上,采用了较稳定的常微分方程初值问题的数值方法进行迭代求解,并采用Steffensen加速技术以提高收敛速度.最后,给出了用Matlab试算的数值例子.试验结果表明了该方法的有效性.

基于拉格朗日方法的水翼尾缘非定常涡旋结构研究

湍流中涡旋结构的非定常脱落是普遍存在的,其脱落规律的研究具有广泛的工程应用背景,探索有效的涡旋结构预测方法具有重大意义.采用基于拉格朗日体系的有限时间李雅普诺夫指数方法对水翼尾缘附近涡旋结构的非定常发展过程进行研究.采用大涡模拟方法对水翼周围湍流场进行计算,通过与实验结果进行对比,验证数值模拟方法的合理性与准确性.并在此基础上,对水翼尾缘的非定常涡旋结构进行分析.结果表明:尾缘涡旋非定常动态行为导致水翼动力特征准周期性波动.有限时间李雅普诺夫指数方法可以准确描述尾缘涡的非定常流动细节,拉格朗日拟序结构可以捕捉水翼尾缘涡旋结构和尾迹涡街结构的边界.

三相单位功率因数整流器的电流控制方法研究

在三相单位功率因数整流器中 ,实际电流能否跟踪参考电流将影响整个系统的控制性能。文章提出了一种适合数字化控制的电流控制方法 ,以李雅普诺夫直接法为基础 ,引入了反馈增益 ,用来抑制系统参数变化的影响 ,并比较了变反馈增益和定反馈增益的效果。仿真结果表明了该方法将有效地克服系统参数变化对控制性能的不利影响。

变分方法和脉冲摄动微分系统的有界性(英文)

利用变分方法和一个新的比较定理建立了关于脉冲摄动微分系统的若干个有界性定理。