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李-杨相变理论在2-urn模型中的应用
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作者 刘小贤 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期46-49,共4页
 讨论了李杨相变理论在沙粒分离的 2-urn模型非平衡系统中的应用.虽不能得到配分函数,但能够得到一个有效配分函数,并把它写成一个有效逸度z的多项式,通过数值计算得到:在热力学极限下,有效配分函数的零点位于z复平面的单位圆上;在实...  讨论了李杨相变理论在沙粒分离的 2-urn模型非平衡系统中的应用.虽不能得到配分函数,但能够得到一个有效配分函数,并把它写成一个有效逸度z的多项式,通过数值计算得到:在热力学极限下,有效配分函数的零点位于z复平面的单位圆上;在实际控制参数复平面中,零点会聚于模型的相变点.进一步验证了李-杨理论在非平衡系统中的应用. 展开更多
关键词 -理论 配分函数 2-um模型 非平衡系统
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李杨理论在非平衡相变中的研究 被引量:1
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作者 刘小贤 崔云康 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2005年第2期6-10,共5页
研究了李-杨相变理论在沙粒分离的urn模型非平衡系统中的应用.有效配分函数写成有效逸度z的多项式.在热力学极限下,有效配分函数的零点位于z复平面的单位圆上;在实际控制参数复平面中,零点会聚于模型的二级相变点.进一步验证了李-杨平... 研究了李-杨相变理论在沙粒分离的urn模型非平衡系统中的应用.有效配分函数写成有效逸度z的多项式.在热力学极限下,有效配分函数的零点位于z复平面的单位圆上;在实际控制参数复平面中,零点会聚于模型的二级相变点.进一步验证了李-杨平衡相变理论在非平衡相变中的应用. 展开更多
关键词 -理论 配分函数 逸度 urn模型 非平衡系统
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基于Lie理论对两轮不稳定小车的变结构控制
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作者 朱加辉 屈胜利 +1 位作者 李炎昭 孙建勤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第9期173-176,共4页
为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部反馈线性化,进而通过近似得到系统的线性模型。然后针对常规滑模... 为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部反馈线性化,进而通过近似得到系统的线性模型。然后针对常规滑模变结构控制抖振较强的问题,设计了一种新的滑模控制方法,用动态滑模变结构控制。方法通过设计新的切换函数,使切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去,得到在时间上本质连续的动态滑模控制律,有效地降低了抖振。仿真和实验结果表明,采用的方法以及设计的控制器对不稳定小车的控制是有效的。 展开更多
关键词 两轮不稳定小车 李-理论 反馈线性化 抖振 动态滑模变结构控制
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机器人运动稳定性判据概述 被引量:3
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作者 文放 葛文杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期188-190,共3页
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词 动态稳定性 动量矩法 ZMP法 -角稳定裕度法 能量稳定裕度法 庞加莱-雅普若夫理论
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Criticality of Parasitic Disease Transmission in a Diffusive Population
5
作者 HE Min-Hua ZHANG Duan-Ming +2 位作者 PAN Gui-Jun YIN Yah-Ping CHEN Zhi-Yuan 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第12期1351-1354,共4页
Through using the methods of finite-size effect and short time dynamic scaling,we study the criticalbehavior of parasitic disease spreading process in a diffusive population mediated by a static vector environment.Thr... Through using the methods of finite-size effect and short time dynamic scaling,we study the criticalbehavior of parasitic disease spreading process in a diffusive population mediated by a static vector environment.Throughcomprehensive analysis of parasitic disease spreading we find that this model presents a dynamical phase transition fromdisease-free state to endemic state with a finite population density.We determine the critical population density,abovewhich the system reaches an epidemic spreading stationary state.We also perform a scaling analysis to determine theorder parameter and critical relaxation exponents.The results show that the model does not belong to the usual directedpercolation universality class and is compatible with the class of directed percolation with diffusive and conserved fields. 展开更多
关键词 渗流理论 网络建模 -杨相变理论 2-UM模型 理论物理学
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