自适应三角片离散法实现三轴数控加工仿真

自动地根据加工面的起伏情况,采用不同分辨率的三角片逼近曲面,从而大幅度地减少三角片总数,在保证仿真实时性的同时仍然保持很高的图像质量;而且可以进行平移、旋转和缩放等操作.当要评估加工误差,检查过切、欠切和干涉时,可以自动地切换到全分辨率模型,保证了这些检查的准确性和正确性.

曲面零件机器人抛光轨迹规划与工艺仿真

机器人抛光能有效提高抛光效率,并获得较好的抛光表面质量,广泛应用于各类曲面零件的表面后处理加工。目前曲面零件的机器人抛光轨迹规划仍然是一项困难工作,不仅要考虑抛光材料去除量的均匀性,还要避免抛光过程中的干涉。为提高曲面零件抛光轨迹生成的效率及灵活性,本文分析抛光轨迹规划过程中存在的若干关键问题,介绍本项目组近年来在抛光轨迹规划及其工艺仿真方向的相关研究进展。