杜哈梅尔积分的全解析算法

从杜哈梅尔积分的严格定义式出发，利用其解析式中存在的广义函数，提出杜哈梅尔积分的全解析算法。给出了用于解析计算的通用解析表达式。算例表明，本算法简洁，特别适于当系统的输入ｘ（ｔ）或其阶跃响应ｓ（ｔ）为具有不连续点时的复杂函数情况。

移动光照下液晶弹性体固支梁的动态响应分析

液晶弹性体(LCE)梁在移动光照作用下会产生弯曲动态响应,为此建立LCE固支梁在移动光照下的动态模型,并推导出动态响应的控制方程。在此基础上,通过模态叠加法和Duhamel积分法获得LCE固支梁在移动光照下动态响应的解析解,并利用Matlab软件对模型进行编程进而分析物理参数对LCE固支梁动态响应的影响。结果表明:当移动光照的速度达到一阶临界速度时,固支梁跨中动态响应的振幅最大。此外,通过改变光照强度、LCE的材料收缩系数和阻尼系数等参数,可以有效调控动态响应。研究成果在软机器人、智能控制和能量转换等领域具有应用价值。