滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力数控压力机设计

针对目前由普通电机驱动的机械式曲柄压力机由于动力系统上置导致重心高、动态稳定性差、噪声大等不足,创新设计滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力数控压力机.阐述工作原理,给出简明的输出力计算公式.该压力机在结构上采用对称式布置,动力系统置于工作台下方,由伺服电机驱动.驱动力经肘杆和杠杆两级放大后输出至滑块以满足大吨位的压力加工要求.动力系统下置和新颖的对称式结构设计不仅使压力机具有良好的力学性能和动态稳定性而且体积小.采用伺服电机驱动可以使滑块的工作位移曲线和速度曲线以及冲裁力根据工艺要求,通过调节伺服电机的速度进行设定,从而达到近乎静音冲裁的效果.

一种新型的直线电机驱动肘杆-杠杆二次增力数控压力机

针对目前由直线电机驱动的压力机的不足,提出一种新型的动力系统下置、采用肘杆-杠杆二次增力机构、并且由直线电机驱动的数控压力机。阐述了其工作原理,给出了简明的力学计算公式,并进行了力学性能分析。该压力机由于动力系统下置、新颖的对称式结构设计和采用直线伺服电机驱动,不仅输出力大,压力机的重心降低,动态稳定性好,结构尺寸减小,而且也使压力机的工作台及其底座的受力状况得到改善,达到了近乎静音冲裁的效果。

基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置

介绍一种基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路,说明其工作原理,给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆-杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺陷,满足较大的输出力要求;通过设计不同形状的杠杆,以满足各类尺寸工件的加工要求。

基于气动肌肉驱动的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置

介绍了一种基于气动肌肉的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置的设计创新思路和方法。分析和介绍了其工作原理及技术特点,并给出了夹紧力计算公式。设计的机构具有力输出大、结构美观、节能环保等特点。

串联气缸驱动的工业机械手外夹持装置

介绍一种基于串联气缸驱动的工业机械手外夹持装置的设计思路,介绍其工作原理和技术性能,给出夹持力计算公式。所介绍的这种夹持装置,以串联气缸替代普通气缸,增大了输出力;又采用杠杆-肘杆增力机构,使得整个装置完全可以替换同等条件下液压缸装置。通过改变杠杆的形状和角度,可以满足不同尺寸的加工要求。