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带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
被引量:
7
1
作者
张勇刚
黄玉龙
+1 位作者
李宁
赵琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期559-574,共16页
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CP...
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB在延迟概率为零时的一种特例.为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter,PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解.单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性.
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关键词
条件克拉美罗下界
一步随机延迟量测
粒子滤波器
非线性滤波
贝叶斯估计
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职称材料
基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪
被引量:
1
2
作者
谷雨
吕鹏飞
+1 位作者
彭冬亮
董华清
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016年第8期1-6,共6页
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分...
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。
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关键词
雷达动态分配
条件
后验
克拉
美
罗
下界
改进二值粒子群优化
协方差交集
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职称材料
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
被引量:
2
3
作者
李正杰
谢军伟
+2 位作者
张浩为
邵雷
陈文钰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期498-505,共8页
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算...
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。
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关键词
集中式多输入多输出雷达
角闪烁噪声
条件
后验
克拉
美
罗
下界
资源优化
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职称材料
题名
带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
被引量:
7
1
作者
张勇刚
黄玉龙
李宁
赵琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期559-574,共16页
基金
国家自然科学基金(61001154
61201409
+5 种基金
61371173)
中国博士后科学基金(2013M530147
2014T70309)
黑龙江省博士后基金(LBHZ13052
LBH-TZ0505)
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
文摘
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB在延迟概率为零时的一种特例.为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter,PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解.单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性.
关键词
条件克拉美罗下界
一步随机延迟量测
粒子滤波器
非线性滤波
贝叶斯估计
Keywords
Conditional posterior Cramér-Rao lower bound(CPCRLB)
one-step randomly delayed measurements
particle filter(PF)
nonlinear filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪
被引量:
1
2
作者
谷雨
吕鹏飞
彭冬亮
董华清
机构
杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016年第8期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174024)
文摘
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。
关键词
雷达动态分配
条件
后验
克拉
美
罗
下界
改进二值粒子群优化
协方差交集
Keywords
radar dynamic allocation
CPCRLB
NBPSO
covariance intersection
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
被引量:
2
3
作者
李正杰
谢军伟
张浩为
邵雷
陈文钰
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期498-505,共8页
基金
国家自然科学基金(62001506)资助课题。
文摘
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。
关键词
集中式多输入多输出雷达
角闪烁噪声
条件
后验
克拉
美
罗
下界
资源优化
Keywords
collocated multi-input and multi-output(MIMO)radar
angular glint noise
predicted conditional Cramer Rao lower bound(PC-CRLB)
resource optimization
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
张勇刚
黄玉龙
李宁
赵琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
2
基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪
谷雨
吕鹏飞
彭冬亮
董华清
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
3
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
李正杰
谢军伟
张浩为
邵雷
陈文钰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
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