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基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法
1
作者
徐瑞阳
冯新喜
+1 位作者
孔云波
鹿传国
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第9期138-140,144,共4页
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分...
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源。仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗。
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关键词
传感器管理
多传感器多目标跟踪
区分度增量
条件后验克拉美—罗界
矩阵遗传算法
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职称材料
基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪
被引量:
1
2
作者
谷雨
吕鹏飞
+1 位作者
彭冬亮
董华清
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016年第8期1-6,共6页
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分...
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。
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关键词
雷达动态分配
条件后
验
克拉
美
罗下界
改进二值粒子群优化
协方差交集
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职称材料
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
被引量:
2
3
作者
李正杰
谢军伟
+2 位作者
张浩为
邵雷
陈文钰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期498-505,共8页
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算...
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。
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关键词
集中式多输入多输出雷达
角闪烁噪声
条件后
验
克拉
美
罗下界
资源优化
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职称材料
题名
基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法
1
作者
徐瑞阳
冯新喜
孔云波
鹿传国
机构
空军工程大学信息与导航学院
[
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第9期138-140,144,共4页
基金
国家博士后基金资助项目(2014M562585)
文摘
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源。仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗。
关键词
传感器管理
多传感器多目标跟踪
区分度增量
条件后验克拉美—罗界
矩阵遗传算法
Keywords
sensor management
multi-sensor multi-target tracking
discrimination gain
CPCRLB
matrix genetic algorithm
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪
被引量:
1
2
作者
谷雨
吕鹏飞
彭冬亮
董华清
机构
杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016年第8期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174024)
文摘
针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题,将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量,结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波,提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题,根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束,借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率,并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度,采用NBPSO全局搜索最优分配方案,最后进行粒子滤波与协方差交集融合。
关键词
雷达动态分配
条件后
验
克拉
美
罗下界
改进二值粒子群优化
协方差交集
Keywords
radar dynamic allocation
CPCRLB
NBPSO
covariance intersection
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
被引量:
2
3
作者
李正杰
谢军伟
张浩为
邵雷
陈文钰
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期498-505,共8页
基金
国家自然科学基金(62001506)资助课题。
文摘
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。
关键词
集中式多输入多输出雷达
角闪烁噪声
条件后
验
克拉
美
罗下界
资源优化
Keywords
collocated multi-input and multi-output(MIMO)radar
angular glint noise
predicted conditional Cramer Rao lower bound(PC-CRLB)
resource optimization
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法
徐瑞阳
冯新喜
孔云波
鹿传国
《传感器与微系统》
CSCD
2015
0
下载PDF
职称材料
2
基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪
谷雨
吕鹏飞
彭冬亮
董华清
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
3
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
李正杰
谢军伟
张浩为
邵雷
陈文钰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
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