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目标跟踪的转换量测卡尔曼滤波算法性能分析
被引量:
3
1
作者
贺宏洲
秦玉峰
+2 位作者
杨渝波
杨立明
雷静
《电子科技》
2016年第5期112-116,共5页
各种转换量测算法均是基于不同假设条件下对最优解的近似,不同的应用环境可能造成算法完全迥异的性能表现,因此有必要对各种不同的转换量测算法进行统一的分析和比较。文中讨论分析了几种典型的转换量测算法,并通过仿真分析比较了它们...
各种转换量测算法均是基于不同假设条件下对最优解的近似,不同的应用环境可能造成算法完全迥异的性能表现,因此有必要对各种不同的转换量测算法进行统一的分析和比较。文中讨论分析了几种典型的转换量测算法,并通过仿真分析比较了它们在不同环境下的跟踪性能,可信性和运算复杂度。最佳线性无偏估计算法的平均归一化估计误差平方约等于1,是最小均方误差意义下的理论最优估计,其跟踪性能最优。
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关键词
目标跟踪
卡尔曼滤波
转换量测
条件均值和协方差
性能分析
下载PDF
职称材料
题名
目标跟踪的转换量测卡尔曼滤波算法性能分析
被引量:
3
1
作者
贺宏洲
秦玉峰
杨渝波
杨立明
雷静
机构
空间电子信息技术研究院测控技术室
出处
《电子科技》
2016年第5期112-116,共5页
文摘
各种转换量测算法均是基于不同假设条件下对最优解的近似,不同的应用环境可能造成算法完全迥异的性能表现,因此有必要对各种不同的转换量测算法进行统一的分析和比较。文中讨论分析了几种典型的转换量测算法,并通过仿真分析比较了它们在不同环境下的跟踪性能,可信性和运算复杂度。最佳线性无偏估计算法的平均归一化估计误差平方约等于1,是最小均方误差意义下的理论最优估计,其跟踪性能最优。
关键词
目标跟踪
卡尔曼滤波
转换量测
条件均值和协方差
性能分析
Keywords
target tracking
Kaman filter
converted measurement
conditional mean and covariance
performance analysis
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
目标跟踪的转换量测卡尔曼滤波算法性能分析
贺宏洲
秦玉峰
杨渝波
杨立明
雷静
《电子科技》
2016
3
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职称材料
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