辽宁制造业智能化升级前因条件构型诊断及路径研究

制造业是辽宁省的支柱性产业,智能化升级成为破解辽宁制造业发展难题的重要突破点。在此背景下,本文系统梳理了产业升级、制造业智能化、前因条件构型等相关文献,总结提炼出技术创新与应用能力、智能化资源投入与占有量、智能制造能力和智能化管理水平等制造业智能化升级的前因条件,使用模糊集定性比较分析法探究智能化升级的前因条件构型,通过对多条构型加以诊断提出诸如技术—资源驱动型、技术—制造驱动型、资源—管理驱动型的升级路径,为辽宁省制造业智能化升级提供些许参考。

基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合

根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法。首先,分析动平台方位特征集、支链方位特征集以及基本回路独立位移方程数三者之间的关系,确定了少自由度无过约束并联机构构型的存在条件,给出了无过约束并联机构构型综合的方法和步骤。然后,按照支链类型及其对动平台提供的约束不同,将无过约束并联机构构型分为3类,表明通过不同类型的支链组合可得到不同性能的无过约束并联机构新构型。最后,通过典型实例总结无过约束并联构型的支链组成及其装配规律。

无过约束少自由度并联机器人构型设计方法

基于约束和集合论的观点研究无过约束、少自由度的并联机器人构型条件,提出无过约束构型设计的系统方法和一般步骤。以三自由度并联机器人为例,详细讨论无过约束构型设计的具体过程,综合出一类新的完全对称无过约束三自由度并联机器人。比较过约束结构与无过约束结构的差异。为少自由度并联机器人的构型综合提供了一种新的观点和方法,亦为消除过约束对运动副形位误差的敏感性提供了新的途径。

突发公共卫生事件下国家民主生存或衰减因素构型研究——基于20个案例国家的清晰集定性比较分析(csQCA)

[目的/意义]突发重大公共卫生事件往往能够暴露一个国家本质的民主问题,研究突发重大公共卫生事件情景下世界强国的民主生存或衰减因素,对于维护我国稳定与安全,国际关系的良好发展,引导、改善国家民主环境来说具有重大意义。[方法/过程]基于Lipset研究民主问题的理论,结合“COVID-19”疫情现状,确定了人均国民生产总值、城市化水平、识字率、工业劳动力、政府稳定性、治愈率、消费者物价指数、国际暴力犯罪率8个解释变量,使用清晰集(csQCA)将世界综合国力排名前20的国家作为案例进行定性比较分析,得到了17个不含逻辑余项的条件构型和6个简约解。[结果/结论]面临突发重大公共卫生事件,每个国家民主生存及衰减的路径并非完全一样,可以充分利用有利条件调整国家关系并为民主战略的制定和实施提供参考。

PPP项目失败案例的组态清晰集定性比较分析

从组态视角出发,基于国内典型的32个PPP项目失败案例,引入清晰集定性比较分析法,构建了以“制度与环境—经济特征—组织特征为条件变量,PPP项目是否被提前回购为结果变量”的分析框架。实证结果呈现出7种组态,梳理得到我国PPP项目失败的三种典型条件构型,即一线城市政策变更型、公共利益受损型和国有企业经营失败型,且三种构型并不平均覆盖。