模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制

针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合,根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)补偿控制,通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性,快速接近目标流量,克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响;通过条件阈值开启PID补偿控制,进一步消除流量偏差,提高系统精度;通过条件限幅限制系统超调量。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性,试验结果证明,模型控制的系统响应接近于电动机转速开环控制,优于转速估算流量闭环控制,大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制,并且具有很好的抗负载扰动能力;条件PID补偿控制能够完全消除由于系统参数非线性变化和模型简化带来的稳态误差,能够无误差地跟随目标流量斜坡响应。

基于模型与条件PID补偿的伺服驱动定量泵流量控制

针对变频异步电机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷，提出永磁伺服电机驱动定量泵液压源的流量控制策略，将永磁伺服电机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合，根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、粘度、弹性模量等相关参数建立电机转速模型控制和条件PID补偿控制，通过较易控制的电机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性，试验结果证明：模型控制的系统响应接近于电机转速开环控制，大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制，并且具有很好的抗负载扰动能力。

补偿性生长条件对肉鸡胸肉、腿肉重量及肠道重量与长度的影响

研究了补偿性生长条件（孵化后第1，2，3周投喂蛋白质水平为22％，20％，18％以及16％的日粮）对肉鸡胸肉、腿肉重量及肠道长度和重量的影响。在前3周的任何一周限饲低蛋白质日粮，提高腿肉20－40g，胸肉10－19g，特别是在第2，3周投喂蛋白质18％－16％的日粮时增产幅度大于第1周，并且有增加肠道的重量和长度的趋势。结果表明，早期限饲低蛋白质日粮还有增加胸肉和腿肉重量的效果，该效果在在第2，3周供给18％－16％蛋白质日粮时差异显著。

刑事被害人国家补偿的对象及其条件的立法构想

基于国家财力和公平正义之考虑,合理限定刑事被害人国家补偿的对象及其条件是未来刑事被害人国家补偿立法必须解决的问题。因犯罪行为遭受重伤的人,或者因犯罪行为被害致死人员的近亲属以及因犯罪行为遭受严重财产损失的人,得申请被害补偿,当然,要受一定条件的限制。

基于 DCT 频域条件帧间补偿法的视频编码方案及其实现

运动图象的压缩是实现多媒体通信的关键技术之一。本文提出一种基于离散余弦变换（ＤＣＴ）系数的条件帧间补偿法及其视频编码方案。该算法利用ＤＣＴ变换的特点和人眼视觉特性，快速高效地对运动图象进行编码。由于运算量低，该算法可以在ＰＣ机上用软件实时实现，适用于基于ＰＣ平台的可视电话、会议电视和可视多媒体通信系统。

液压设备的泄漏因素及其补偿条件分析

随着液压传动的广泛应用和液压技术的提高,确保液压设备能在各种状态下,甚至在高温、高压、高精度环境下安全稳定地运行,密封性能的优劣是关系到液压设备具有良好工作性的必要条件.实验表明,密封件压缩量、滑动部位安装运动精度,密封表面粗糙度、密封件与工作介质,系统内压力冲击等是产生泄漏的重要因素.对此进行慎密研究,能为合理选择密封装置,防止泄漏提供依据.

生态补偿制度构建的若干法律问题研究

生态补偿与生态赔偿是两个不同的法律概念。生态补偿主体在范围上小于生态受益主体,生态受偿主体即生态受损主体。生态补偿的条件根据生态补偿性质的不同而异。生态补偿的标准应高于生态受损主体的损失才能发挥其激励功能。生态补偿的资金来源应多元化,生态补偿的方式也应多样化。

相复励装置的全补偿分析

详细地分析了理想相复励装置的补偿条件，实际工作中影响相复励装置静态电压调整率的各种因素和实现全补偿的方法。

浅论被害人国家补偿制度的建立

被害人国家补偿制度是指被害人在遭受犯罪侵害后,由国家给予被害人经济补偿的一种机制。本文从补偿对象、补偿条件、负责处理国家补偿事务的机构、补偿程序几个方面对在我国建立被害人国家补偿制度进行了初步探索。

刚工作被解聘可获补偿

江苏省姜堰市张甸镇读者刁某来电：今年2月15日，我到公司参加面试，2月19日上班．谁知，2月22日，公司就通知我“下岗”。公司称，我尚处于面试阶段，并未正式录用我。请问：我可以获得补偿吗？

关于靖安县开展生态补偿机制可行性分析

以江西靖安县为例,通过对靖安县生态补偿背景阐述,从生态资源、生态保护政策、环境保护措施、生态创建成效等方面探讨了生态补偿的可行性与现实意义。靖安必须建立生态补偿机制,以便调整相关各方生态及其经济利益的分配关系,促进生态和环境保护,促进城乡间、地区间和群体间的公平性和社会的协调发展。

智能算法模型助力，滴滴推“空驶补偿费”

近日，滴滴推出了补偿规则，车主们在遇到订单被取消的状况时，如无取消责任且满足补偿条件，可获得乘客或者平台给予的空驶补偿费。去年12月，滴滴构建了一套智能算法模型，能在司乘任意—方取消订单时，综合考虑发单时间、车辆实时位置、路况和取消行为等维度，自动判定司乘双方的责任，即时给予反馈。目前，取消判责智能算法模型的判责准确率已超过90％。

也论构建我国刑事被害人国家补偿制度

刑事被害人国家补偿制度对于实现司法价值,促进社会公平与正义具有重大意义,它是现代国家完善保护人权的重要环节,也是现代文明国家的重要标志.然而,在现实生活中,由于制度缺陷,大部分被害人从犯罪人处获得赔偿的权利却极不充分,为了加强对被害人人权的保障,适应当前和谐社会之大背景,我国有必要建立一套适合我国国情的被害人国家补偿制度.其主要内容包括:补偿资金来源,补偿条件,补偿机构和程序.

海底布放阵形位置的精确测量方法

采用辅助声源法进行海底阵形估计,当远场条件不能很好满足时,采用平面波模型计算阵元位置误差较大。为此,提出一种可以有效地克服此类误差、明显提高测量精度的新方法。仿真和海底试验数据分析表明:该方法较传统的辅助声源法有较大改进,是一种工程上很实用的估计方法。

产权认知、家庭特征与农户土地承包权退出意愿

农民对土地产权的认知情况是影响其土地承包权退出意愿的关键因素。通过对陕西关中地区的580户农户进行问卷调研发现,43.62%的农民认为自己有土地占有权,95.2%的农民认为自己拥有土地使用权,94.5%的农民认为自己有土地收益权,63.1%的农民认为自己拥有土地流转权。而49.48%的农民愿意用承包地换经济补偿,24.83%的农民愿意用承包地换城镇户口,14.14%和11.55%的农民愿意以承包地换城镇住房和城镇医疗保险与社会保险。另外,Logistic回归模型结果显示,农民对土地占有权的认知状况对其土地承包权退出意愿有显著正向影响,农民对土地收益权和流转权的认知状况对其土地承包权退出意愿有显著负向影响,而农户对土地使用权的认知状况对其土地承包权退出意愿影响不显著。除此之外,农民的年龄越大、受教育程度越高、家庭供养率越大以及有子女在城镇上学或工作的,其土地承包权退出意愿越强;农民承包地的面积越小、农业收入占家庭收入的比重越低以及距离最近县城的距离越近,其土地承包权退出意愿越强。

基于比较优势及规模经济的国际贸易万能公式探讨

为了探讨国际贸易发生的真正原因,定义了比较优势势力和规模经济势力的概念。运用对比方法和图形方法,通过放松一些假设条件来考察"两个版本"的规模经济引发国际贸易的过程,将比较优势和规模经济统一起来,发现了国际贸易"万能公式"。研究结论认为:比较优势和规模经济共同引发了国际贸易,在引入"补偿贸易条件线"概念条件下,可以将国际贸易的起因分解成比较优势势力效应和规模经济势力效应。同时,国际贸易"万能公式"可以用来解释里昂惕夫之谜。

市场供求规则与言语优化配置

通过对市场供求关系与话语交际中言语配置相似性的对比分析,本文认为发话人的言语供给与受话人的话语需求之间存在一个补偿条件的问题,而且,只有在均衡补偿条件下,发话人的话语投入与受话人的言语需求才能实现最佳配置。

非稳定弱调和映射的正则性

有关方程弱调的正则性问题,尽管已有补偿理论,但在具体方程研究中,补偿条件的给出,总是很困难的.对弱调和映射在齐性空间中体现的具体Eluer方程,给出分析上的一个补偿条件.

浅谈房屋建筑工程索赔与管理

工程索赔是双方在合同规定期间,并不是由于自己的过错,而是由对方承担责任的情况下而造成的损失,向对方提出的补偿条件。在房屋建设中,对索赔问题进行分析处理,有利于加强对工程索赔方面的管理。

龙游:粘土轮窑关停有效推进

本刊讯10月17日上午，龙游县经信局召集县人社局、财税（地税）局、国税局、供电局、湖镇镇、塔石镇、模环乡、石佛乡等8个部门（乡镇）分管领导，召开粘土轮窑淘汰关停补偿验收会议，对6家粘土轮窑企业拆除情况、欠薪欠税欠费等情况进行审验，一致认定6家粘土轮窑企业均符合关停补偿条件。加上9月份通过验收的l家砖瓦厂龙游县粘土轮窑淘汰关停企业达7家，完成率77．78％。