面结构光的货车侧面防护装置安装尺寸的测量

提出一种基于面结构光的货车侧面防护装置尺寸测量方法.即采用激光三角法原理,利用投影装置产生条纹状结构光,投射到货车侧面,结构光信息被视觉装置采集后由计算机处理,计算机通过结构光的条纹信息,实现货车侧面防护装置及车轮的空间三维信息反演,从而实现货车侧面防护装置尺寸测量.该方法避免了在普通机器视觉方法货车侧面防护装置检测中,由于车轮和防护装置与视觉装置的距离不同带来的测量误差.在系统设计的基础上,搭建了实验平台,进行了实验研究.由实验结果可知,采用本方法的货车侧面防护装置尺寸测量误差小于3mm,而原有视觉方法测量精度为10mm,可见本方法的测量精度远高于原有方法.