基于联合条件概率判决NLOS的数据融合定位算法

针对蜂窝移动通信定位技术中常见的非视距传播(NLOS)问题,提出了一种利用来波信号强度和来波方位角测量值的联合条件概率判决NLOS的算法(JCPDS-RA,joint conditional probability decision scheme with RSS and AOA),并将其与数据融合定位技术相结合,提高定位精度。推导了NLOS环境下RSS和AOA的条件概率密度模型,给出了JCPDS-RA算法和数据融合流程图,并进行了仿真实验,结果表明,该算法有效地提高了定位精度并有一定的普适性。