基于双向迪杰斯特拉算法移栽机补栽路径规划及仿真

为提高移栽机补栽作业的自动化水平,对移栽机补栽路径规划进行研究。首先,对移栽机补栽进行分析并建立路径规划仿真地图;然后,提出一种双向迪杰斯特拉算法,并进行二次优化实现节点排序,配合A*算法的避障功能实现路径;最后,基于C++编程及OpenCV实现算法功能并进行图像绘制实现算法仿真。仿真结果表明:采用改进后的双向迪杰斯特拉算法规划路径,路径移动距离平均下降14.74%,转向次数平均减少8%,移动时间平均减少13.41%。双向迪杰斯特拉算法,相比迪杰斯特拉算法规划的目标节点顺序更优。因此,改进后的算法能实现移栽机补栽更优的路径规划,提升移栽机补栽效率,为补栽路径规划问题的研究提供重要参考。

基于迪杰斯特拉算法的大型舰艇伤员搜救路径优化软件设计与实现

目的:设计大型舰艇伤员搜救路径优化软件。方法:软件前台程序开发工具采用Microsoft Visual Studio 2013,编程语言为C#,后台数据库采用Microsoft Access 2013,以迪杰斯特拉算法为软件后台算法。结果:设计开发出基于迪杰斯特拉算法的大型舰艇伤员搜救路径优化软件,能够计算由起始路径点到终末路径点之间最短路径所需经过的路径点及行进时间。结论:大型舰艇伤员搜救路径优化软件的应用,能够快速确定伤员搜索的最短路径,缩短卫勤力量到达伤员处的平均时间,提高大型舰艇卫勤保障的效率和精度。

普里姆(Prim)与迪杰斯特拉(Dijkstra)算法对比分析

普里姆(Prim)算法是用来求无向网中的最小生成树,而迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是用来求有向网中单源最短路径,这两种算法均是考虑造价最小问题。从算法思想、示意图进行分析比较,突出其不同点。

基于狄杰斯特拉算法的蔬菜种植和配送最优化

采用狄杰斯特拉(Dijkstra)最优化理论,对城市周边的蔬菜种植和配送建立数学模型,在考虑增加蔬菜种植量同时各蔬菜销售点的短缺量一律不超过需求量的30%的情况下,实现了总短缺补偿和运费补贴最少。对"菜篮子工程"具有一定的指导意义和应用价值。

罗日杰斯特文斯基主要汉学思想综述

罗日杰斯特文斯基是俄罗斯20世纪下半叶杰出的汉学家之一。他的科学探索从汉语语法起步,在随后日益广泛的学术兴趣中,汉学始终在他的研究视野之中。罗氏在各个领域的研究始终以"话语"(слово)作为关键词。他对汉语话语的研究综合了文化学、语文学、历史比较语言学、修辞学等相关学科的研究视角,并形成了独特的认知。

基于C语言的迪杰斯特拉算法仿真与实现

图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构,在各个领域都有着广泛的应用,如城市交通、电路网络分析、交通灯的设置等,其中,最短路径问题的求解是日常生活中最为常见的问题。使用C语言对迪杰斯特拉算法进行仿真,给出了算法原理,算法描述,并通过实验对算法进行验证,得出结论。

与罗日杰斯特文斯基在一起的日子(二) 曹利群对话焦飞虎

上一期,焦飞虎与曹利群分享了一些他与恩师罗日杰斯特文斯基之间的故事。罗日杰斯特文斯基指挥了很多俄罗斯作曲家作品的唱片,并对很多现代作品有兴趣,这一期就让我们跟随曹利群与焦飞虎一起聊聊这一话题吧!

与罗日杰斯特文斯基一起的日子(六) 曹利群对话焦飞虎

通过肖斯塔科维奇的音乐,我们还看不出他是个什么样的人吗?毫无疑问,肖斯塔科维奇是二十世纪俄罗斯最重要的作曲家之一。但据我所知,长期以来在苏联对他的评价一直是争议不断的。记得有一次我和你妈妈聊天,她跟我说,俄罗斯有人把他的塑像一半塑成黑的,一半塑成红的,其中的寓意不言自明。同时,关于那本《见证》也基本上被证伪了,不过但大家仍然相信其中有很多内容是真实的。我想听听你老师包括你自己对这些评价的看法。

基于博弈论和迪杰斯特拉算法的大型建筑逃生方案研究

随着社会发展,公共安全受到人们的广泛关注。本文针对具有参观性质的大型复杂建筑,以卢浮宫为例,全面分析建筑物内的人群分布和流动特点,给出了基于博弈论的人群行为分析和基于迪杰斯特拉算法的MSTS模型以制定人群疏散的路线。最后本文将该模型应用于卢浮宫,计算出游客的逃生时间,验证了模型的可行性。

与罗日杰斯特文斯基一起的日子(三)--曹利群对话焦飞虎

记得中国交响乐团第一个音乐季,受李德伦邀请,罗日杰斯特文斯基来做客席指挥,曲目是柴科夫斯基《第五交响曲》。那应该是我们这个年龄的北京观众第一次见到他。排练和现场我都听了,二十年过去了,至今记忆犹新。罗日杰斯特文斯基特别诙谐幽默,与我们过去了解的以穆拉文斯基为代表的传统解释完全不同。很多年里,他这个柴科夫斯基《第五交响曲》的现场都是最好的。罗日杰斯特文斯基特别喜欢这个作品吗?据说,他和莫斯科广播交响乐团录制的柴科夫斯基全部交响曲并没有太多可圈可点之处?

与罗日杰斯特文斯基在一起的日子(四) 曹利群对话焦飞虎

作者为什么把拉赫玛尼诺夫称为"俄罗斯的肖邦"?一起来看看吧!○在中国的古典音乐爱好者中,除了柴科夫斯基外,拉赫玛尼诺夫是最受欢迎的俄罗斯作曲家之一。我第一次听他的《第二钢琴协奏曲》应该是四十年前的事了,那种激情澎湃至今铭刻在心。

基于迪杰斯特拉算法的哨兵卫星TOPS模式时序影像精配准

目前,哨兵卫星被广泛应用于监测地表形变,然而其默认成像模式TOPS(terrain observation with progressive scanning)受粗配准的精度限制,方位向的频谱混叠会导致重叠观测区域出现相位跳变,需要通过精配准进行纠正。多数开源软件都采用几何配准和增强谱分集结合的方式对哨兵影像进行精配准。增强谱分集的精度通常受到时间去相干、几何去相干和方位向形变等诸多因素的影响,但其直接影响因素是相干性,研究了增强谱分集的精度与相干性的关系。同时,为了提高时序影像的配准精度,提出在精确估计相干性的基础上提取高相干点用于增强谱分集,并应用迪杰斯特拉最短路径算法生成最优配准像对,完成时序像对的精配准。利用传统的单主影像增强谱分集和目前精度最高的序贯网络增强谱分集(network-based enhanced spectral diversity,NESD)对所提出的方法进行了精度验证。实验证明,所提方法能够达到对哨兵影像进行有效精配准的目的,并且弥补了NESD方法的不足。

锦湖轮胎迈杰斯特"Majesty9":高端轮胎综合评价NO.1

近日,锦湖轮胎(代表全大真)表示,高端舒适轮胎"Majesty9 SOLUS TA93"自上市以来一直持续销售,充分发挥了锦湖轮胎品牌稳定销售的作用。该产品是一款非常适合高级轿车的产品,在国内市场口碑甚好,消费者对此非常满意。在最近韩国汽车专业杂志上刊登的国内3家顶级轮胎比较测试中,该轮胎综合评价排名第一,再次证明市场反应是以性能和品质为基础的。

基于门架过站信息的路径还原系统设计与应用

为提升高速公路联网收费系统车辆轨迹还原能力,本文设计了一种基于门架过站信息的路径还原系统。系统基于迪杰斯特拉路径算法,通过去重、排序、去反标、同质化等技术手段,有效解决门架反标、误标、门架校时异常等现象导致的路径还原结果不准确甚至错误的问题。实际应用效果表明,基于门架过站信息的路径还原系统路径还原结果准确、运算效率稳定快速,为高速公路联网收费系统的计费业务、拆分业务、稽核追逃业务提供了强有力的支撑。

建筑工程施工现场疏散路径优化模型

针对多工种交叉作业频繁、环境时常变化、场地狭窄、明火作业多的建筑工程施工现场,以疏散时间为目标函数建立其人员疏散时间模型,基于疏散时间模型以疏散时间最短为目的提出疏散路径优化模型,并利用修正的迪杰斯特拉(Dijkstra)算法求解模型,同时结合BIM(building information model)4D模型和Anylogic软件以及某在建楼房案例对模型进行仿真模拟验证分析。由仿真模拟结果可知,疏散时间模型计算出的疏散时长与模拟疏散时长吻合度较高,使用经优化后的疏散路径疏散,能够在一定程度上较大幅度节约紧急情况下建筑工程施工现场劳务人员的疏散时间,提高施工阶段的安全管理效率,且在一定疏散人数范围内,优化程度随疏散人数增加而增长。

基于GIS与开源云计算的设备停电检修计划可视化系统设计

为了及时完成检修计划对接,实现最短停电检修路径规划,设计基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)与开源云计算的设备停电检修计划可视化系统。搜索停电检修计划信息并存储至数据模块的数据库中,同时查看停电检修计划的相关数据信息,完成身份认证后实现服务交互,发布停电检修计划,生成GIS地图,并基于迪杰斯特拉算法优化的路径规划完成最佳停电检修路线制定,将生成最终地理对象以及检修情况传送至可视化展示层,完成可视化呈现。测试结果表明系统可在最短总路程的情况下完成设备停电检修计划,定位效果良好,误差均在1 m以内,可视化效果良好。

基于Dijkstra算法的封闭环境全局路径规划

随着自动驾驶技术的快速发展,其关键技术被划分为感知、决策、规划及控制四大模块,路径规划在其中承担着重要角色。良好的路径规划算法能够在行车前规划出一条最优路径,并在行车过程中能够结合感知、决策传送回来的环境信息,实时规划出微调后的局部路径,在完成避障、换道等功能的基础上,兼顾着行驶轨迹的安全性、舒适性。文章从全局路径规划出发,基于Dijkstra最短路径规划算法,构建封闭环境下拓扑节点地图,改进算法中不适用自动驾驶实车测试中的痛点情况,以实现任意起始点至终点的全局路径规划任务。最终在实车试验中进行验证,试验结果表明,在封闭且闭环的环境下,自动驾驶汽车可规划出理想的最短路径进行行驶。

停车场泊车问题的研究与仿真

随着汽车的广泛普及,现有大型停车场内车位诱导低效的问题也越来越突出。针对提高调度效率,优化路径问题,建立了停车场结构模型,并结合实际情况,把泊车行为的整个过程分为停车入位与取车两个过程,且以这两个过程的诱导路径长度之和最短作为确定最佳车位的准则,运用一种改进的迪杰斯特拉算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果找出了最佳车位,并为入场的车辆提供了精确的停车入位与取车整个过程的路径引导,使驾驶员克服了寻找停车位与停车场出口的盲目性,提高了停车与取车的效率。

基于GIS/GPS技术的肉品冷链物流监控与调度系统

介绍了冷链物流的原理,综合分析了地理信息系统/全球定位系统(GIS/GPS)冷链物流监控与调度系统的研究背景及国内外研究现状。在此基础上,提出了一种集成GIS/GPS技术的肉品冷链物流过程远程实时监控及质量安全信息追溯方案。移动车载单元的GPS坐标和温度信息通过GPRS作为数据链路实现无线传输;监控中心接受数据至数据库,利用GIS监控车辆行进状态并调度;溯源查询系统提供基于Web方式对肉品物流过程的运输路径、在途时间、冷藏温度、货架周期等信息进行溯源查询。

车辆行驶最优路径优化算法设计

针对实际交通路网的特点,对道路网络模型、路网数据库的结构建设、最优路径优化算法等问题进行了研究。建立了体现城市道路交通的方向性及交叉口延误和限制的新城市路网模型,该模型利用交叉口、路段等基本构成要素描述道路网络,利用节点——弧段联合结构描述路段特性,再用图论中的有向图思想将路网抽象成数学模型描述;基于经典高效的狄杰斯特拉(Dijkstra)算法,设计了一种可应用于实际道路网络中的最优路径算法——改进的狄杰斯特拉算法,采用该算法可求解带有转向延误和限制的最优路径问题。