松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用

介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用。在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的。

基于西门子S7-1200控制器和松下A5伺服驱动器的码垛机急停控制的研究

本文设计的急停控制程序,通过对软件部分的优化来实现急停控制,在紧急停止时,停止调用相应的子程序,并对相关输出点、辅助控制定时器进行复位。当急停取消后,继续调用相应的子程序,辅助控制定时器重新定时并触发,恢复到急停前的状态继续执行。

使用软PLC控制伺服定位功能的研究

本文介绍了软PLC控制伺服定位功能在工程项目中的应用,软PLC通过EHERCAT工业总线与伺服系统通信,通过发送报文方式控制伺服系统,并针对松下伺服编制了特定的程序功能块和操作界面,改进了定位完成信号,使得软PLC控制伺服定位功能在工程项目中得以应用。

DECKEL-FP4CC数控铣Z轴伺服驱动技术改造

DECKEL-FP4CC数控铣是90年代生产的设备,由于Z轴伺服电机故障而无法使用,且同型号电机已不生产,经多个方案比较,以松下伺服驱动系统替代原Z轴伺服系统,改造后机床运行良好,为老机床解决相似故障提供一种借鉴和思路。

基于图像的机器人视觉伺服实验研究

以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机器人视觉伺服系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并对基于图像的机器人视觉伺服系统进行实验研究。实现了基于圈像的机器人视觉伺服系统在具体硬件环境中的实现。

陶瓷轴套旋转超声加工机床控制系统研究

近年来,越来越多的运动部件采用陶瓷轴套。其加工质量、配合精度的高低将直接影响运动部件的工作性能,加工精度对机械系统的正常使用很重要。由于陶瓷的硬脆特性,旋转超声技术被视为其最佳的加工工艺手段之一,而国内旋转超声加工机床的核心技术相对滞后。针对陶瓷轴套加工特点,研制出一台利用三菱PLC和显控触摸屏进行运动控制的旋转超声内孔研磨机床。介绍了机床结构原理,控制系统的软硬件设计。该机床可实现陶瓷轴套内孔低成本、高效率、高精度和高表面质量的磨削加工。

西门子S7-200在自动调平中的应用实践

以西门子S7-200PLC核心，以松下A系列交流伺服驱动为执行机构的自动调平控制系统，该控制系统可推广应用于三点式自动调平及液压自动调平系统。

冲床自动送料控制系统的设计

利用PLC的位置控制模式驱动伺服电机,对普通冲床进行改造,实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率,节省了人力,特别是提高了定位的精度,利用了PLC的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制,提高了冲床加工件的精度,而且能自动调整加工件的长度,实现冲床加工的灵活性。