含水易松散组合岩层顶板工作面矿压规律

粉砂质泥岩或细粒砂岩与粉砂岩岩层组合的顶板,其岩层遇水后极易松散垮落。以山西南部A矿工作面为研究背景,采用现场监测、理论分析等方法研究了此类组合岩层顶板工作面的矿压规律,并且检验了现选用支架是否合理。研究表明:基本顶周期来压期间整体矿压显现明显,来压步距平均为8.05 m且非均匀分布;在现场操作中应注意提高初撑力,所选用的支架运行状态能满足工作面的支护需求,对工作面顶板适应性较好。

SINS/GPS紧耦合组合导航

针对可用星数目小于4情况下,SINS/GPS松散组合导航必须转为纯惯性状态,无法解决纯惯性导航参数误差发散的问题,提出了以导航星伪距和伪距率为观测量的紧耦合SINS/GPS组合导航方案。建立了紧耦合系统的数学模型,搭建了硬件系统,并应用于工程实践。车载试验结果表明:当可用星数目小于4时,紧耦合系统定位的纬度误差、经度误差小于100 m,且与导航时长无关,而纯惯性系统定位误差随时间发散,0.5 h纬度误差为1000 m,而1 h时纬度误差增至2000 m左右;当可用星数目大于等于4时,SINS/GPS紧耦合模式其经、纬度误差小于10 m,高程误差小于20 m,而松散组合时误差约为前者3倍。

MIMU/GPS组合导航系统研究

根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。

SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真

在SINS/北斗组合导航中,比较松散组合与紧密组合两种方式。分别使用输出校正和反馈校正进行Kalman滤波,其中松散组合采用的是位置、速度组合,紧密组合采用的是伪距、伪距率组合,仿真结果表明采用反馈校正的紧密组合能在较长时间保持更高的导航精度。

机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.

“试”非词缀辨

有学者认为"试"可作动词前缀,并举了一些诗歌中的用例。通过对"试"的词义发展过程、"试"与动词组合的意义及组合紧密度并结合"试"在现代汉语中的性质三个方面的考察,发现"试"与动词的组合非常松散,很多组合在古文献中都有扩展形式,而且散文与韵文并用,只是由于韵文的简略造成了理解失误。