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松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究
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作者 韩东辰 李祥飞 +1 位作者 赵欢 丁汉 《载人航天》 2024年第5期632-639,共8页
针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题,提出了一种基于事件的运动规划方法。首先,针对物体协同运输场景,对任务中系统的运输模型进行了讨论;然后,在基于事件的框架下,设计了一种基于事件的规划方法;最后,针对提出的2种运输模... 针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题,提出了一种基于事件的运动规划方法。首先,针对物体协同运输场景,对任务中系统的运输模型进行了讨论;然后,在基于事件的框架下,设计了一种基于事件的规划方法;最后,针对提出的2种运输模型,在基于事件的规划下得到了相应的运动控制率。实验结果表明:运输过程中机械臂末端之间几乎没有相对运动,并且2个方向的位置跟踪误差以及姿态误差分别控制在0.03 m,0.15 m和0.02 rad以内,因此基于事件的方法能较好地保证多机系统在运输过程中的协同性能。 展开更多
关键词 双移动机械臂 松连接 协同运输 基于事件的规划
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电动汽车电池组连接松脱故障诊断 被引量:5
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作者 杨洋 杨林 +1 位作者 李冬冬 邓忠伟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期43-48,共6页
提出一种基于相关系数法进行连接松脱故障诊断的算法,通过计算相邻单体电池电压采样数列的相关系数进行连接松脱故障诊断,结合数学推导和模型仿真,对算法的灵敏度、有效性、适用性和通用性作出分析。试验结果表明,该算法能准确及时地对... 提出一种基于相关系数法进行连接松脱故障诊断的算法,通过计算相邻单体电池电压采样数列的相关系数进行连接松脱故障诊断,结合数学推导和模型仿真,对算法的灵敏度、有效性、适用性和通用性作出分析。试验结果表明,该算法能准确及时地对电池组不同类型的连接松脱故障进行报警和定位且无硬件冗余,具有完全的通用性和适用性,且满足车载应用对实时性的要求,可在实车电池管理系统中应用。 展开更多
关键词 电动汽车 连接 相关系数 故障定位
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自动生产设备中的螺纹连接防松技术 被引量:1
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作者 陈莉 《桂林电子工业学院学报》 1994年第2期86-93,共8页
螺纹连接防松技术是自动生产设备可靠工作的基本保证。通过从理论和实例两方面对螺纹连接的防松技术进行详细的探讨,得出了影响螺纹连接防松的三个因素。并结合实际对美国乐泰公司生产的厌氧胶作了较详细的介绍。
关键词 螺纹连接 冲击振动 自动生产设备
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Finite element model analysis of thermal failure in connector 被引量:7
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作者 WANG Xin XU Liang-jun 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期397-402,共6页
Thermal analysis and thermal diagnose are important for small power connector especially in electronic devices since their structure is usually compact. In this paper thermal behavior of small power connector was inve... Thermal analysis and thermal diagnose are important for small power connector especially in electronic devices since their structure is usually compact. In this paper thermal behavior of small power connector was investigated. It was found that the contact resistance increased due to the Joule beating, and that increased contact resistance produced more Joule heating; this mutual action causes the connector to lose efficiency. The thermal distribution in the connector was analyzed using finite element method (FEM). The failure mechanism is discussed. It provides basis for improving the structure. The conclusion was verified by experimental results. 展开更多
关键词 CONNECTOR Stress relaxation Finite element method (FEM) Thermal failure
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Twisted Duality Symmetry and Integrability of Hybrid Superstring on AdS2 × S^2
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作者 XIE Xiao-Ning 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第4X期680-684,共5页
In this paper, we show that there exists a twisted duality symmetry between the Maurer-Cartan equations and the equations of motion in the hybrid formalism for the type liB superstring in an AdS2 ×S2 background w... In this paper, we show that there exists a twisted duality symmetry between the Maurer-Cartan equations and the equations of motion in the hybrid formalism for the type liB superstring in an AdS2 ×S2 background with Ramond-Ramond flux. As a result, from the twisted duality transformation, we construct the Lax connection with the spectral parameter, which ensures the integrability of the system. 展开更多
关键词 hybrid superstring twisted duality symmetry Lax connection INTEGRABILITY
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半刚性联轴节主、从动盘连接螺栓松脱原因及处理 被引量:3
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作者 陈猛 李君 《轨道交通装备与技术》 2021年第2期47-48,共2页
针对柴油机半刚性联轴节主、从动盘连接螺栓松脱的故障,结合现场分析,针对产生松脱的3个原因提出了解决处理方法并制定了防范措施,对处理主、从动盘的联接螺栓松、脱故障具有较好的指导作用。
关键词 柴油机 联轴节 主、从动盘 连接螺栓
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电喷发动机典型故障部位的分析
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作者 周立平 张云鹏 《中国科教博览》 2004年第11期101-101,共1页
“电喷”是汽车发动机的电子控制燃油喷射系统的简称,目前在轿车上已得到广泛的应用。
关键词 汽车发动机 电子控制 燃油喷射系统 故障分析 插接件连接故障 连接管道脱故障 传感器
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A Lagrange-multiplier-based XFEM to solve pressure Poisson equations in problems with quasi-static interfaces 被引量:1
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作者 LIAO JianHui ZHUANG Zhuo 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第4期693-705,共13页
The XFEM(extended finite element method) has a lot of advantages over other numerical methods to resolve discontinuities across quasi-static interfaces due to the jump in fluidic parameters or surface tension.However,... The XFEM(extended finite element method) has a lot of advantages over other numerical methods to resolve discontinuities across quasi-static interfaces due to the jump in fluidic parameters or surface tension.However,singularities corresponding to enriched degrees of freedom(DOFs) embedded in XFEM arise in the discrete pressure Poisson equations.In this paper,constraints on these DOFs are derived from the interfacial equilibrium condition and introduced in terms of stabilized Lagrange multipliers designed for non-boundary-fitted meshes to address this issue.Numerical results show that the weak and strong discontinuities in pressure with straight and circular interfaces are accurately reproduced by the constraints.Comparisons with the SUPG/PSPG(streamline upwind/pressure stabilizing Petrov-Galerkin) method without Lagrange multipliers validate the applicability and flexibility of the proposed constrained algorithm to model problems with quasi-static interfaces. 展开更多
关键词 XFEM pressure Poisson equation SINGULARITY Lagrange multiplier quasi-static flows
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