基于分布式管理的水下专用测控系统

针对新型海底取样设备对运行过程稳定性和测控多样性需求的提升,设计了一种基于分布式管理的水下专用测控系统.系统通过功能划分将整体转化为一组特定的功能模块,各模块搭载隔离CAN收发器并以板卡接入的方式连接到CAN总线网络中,以此建立以主控板卡为核心的集中管理、分散操作的集散式测控结构.测控结构良好的接入能力与扩展性使得系统能够便捷地实现功能的扩充.系统拥有自检能力,能实时监测自身电能与外部系统控制状态.测试结果表明,系统能稳定高效地运行并完成各项测控功能.