矿用无轨设备列车滑靴式平板车的研制

设备列车用于载运供电、液压动力源等煤矿重型设备,应用环境复杂恶劣。区别于传统轨道滑移式平板车,研制一种滑靴式平板车,减小与巷道底板的接触比压,增大对巷道底板的适应性。模拟单车承重40 t状态下的受力、变形情况,结果显示,最大等效应力为101 MPa,合位移为0.9 mm,满足平板车使用的强度与刚度要求。

可自动转向重载轨道运输平板车的设计

为了解决重载轨道运输平板车在弧线段轨道运送重物时所引起的车轮轮缘与轨道侧面的剧烈磨损及啃轨问题,文中通过分析平板车的主要结构及在弧线段轨道运行时的现状,提出一种可自动转向重载轨道运输平板车的设计改进方法,即利用直线驱动装置和车轮转角测距机构联调联动,使前后4个车轮在弧线段轨道运行时根据测距传感器输出的车轮与轨道的间距信号,自动将车轮沿顶部的回转轴转动一定的角度,以使车轮轮缘与轨道侧面基本无摩擦。

提升技术与SPMT模块平板车在某文保建筑整体迁移中的应用

建筑物传统托换多采用顶升技术,提升技术与顶升技术不同的是其顶升设备布置于托盘结构之上,提升技术的应用可使建筑物相关土体开挖深度减少或不需要开挖,在城市更新,地下空间大开挖基坑工程项目中,采用提升技术将既有建筑物原位托换提升至一定高度后,为挖土运土机械提供了一定的竖向空间,解决了顶升技术挖土出土施工困难的问题。

基于红外技术的矿用平板车焊接质量检测方法

当前的矿用平板车焊接质量检测节点多为单向形式,检测的范围较小,焊接点质量检出率下降,因此提出对基于红外技术的矿用平板车焊接质量检测方法的设计与验证分析。根据实际检测需求及标准,先进行初始检测数据采集,采用多阶的形式扩大检测的范围,部署多阶检测节点,构建矿用平板车红外检测模型,并采用红外增量处理实现质量检测。针对320 kg、450 kg以及520 kg测试环境的比对,最终测试得出的平板车焊接点质量检出率均可以达到60%以上,说明该方法的针对性和稳定性较好,检测精度较高、误差可控,具有实际的应用价值。

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。

一种平板车装载问题的启发式算法

提出平板车装载问题的一种启发式方法，不仅能够从几种型号的平板车中选择出一种装载性能较好的平板车，而且能够将具有不同特性的不同尺寸的物品放在该型号平板车中。它能够在满足一些约束条件下求得一种可行的装载方案。实例充分证明了该算法的有效性和实用性，能够直接用于实际生活中。

基于响应面法的液压平板车车架结构优化

针对传统机械设计以应力强度为基础,其结果往往不是最优解的问题,采用应力试验法及有限元分析法获得了车架的危险部位,即车架横梁之间的腹板孔口倒角处存在明显应力集中。因此取车架腹板开孔孔长、宽及倒圆半径为设计变量,对车架结构进行了优化设计。采用回归的正交设计理论,结合ANSYS液压平板车车架的参数化有限元模型,得出了车架腹板最大应力的响应面函数。运用MATLAB优化工具箱得到可靠度指标,最终实现了以可靠度为目标的车架结构优化,优化结果使得结构在安全可靠的前提下更轻。

基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化

拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。

重型平板车液压系统与发动机功率匹配研究

根据重型平板车液压系统功率分配的特点,从发动机与泵的功率匹配、发动机最佳工作点的选取及负载与泵的匹配等环节分析了重型平板车液压系统与发动机功率匹配原理。在充分考虑液压系统效率及发动机载荷的基础上,提出了重型平板车液压系统与发动机功率匹配的实现方案及节能控制规律。TMZ100型重型平板车现场试验表明,此功率匹配系统满足该重型平板车操控性能的要求。

基于灰色理论的全液压自行式平板车液压系统故障树研究

针对重型平板运输车液压系统故障分析时数据少且不确定问题,引入灰色理论分析方法。通过对其故障模式和故障机理分析,建立故障树模型,并给出故障判据和权重,进而快速准确地进行故障溯源,从而为重型平板运输车液压系统的故障预测和诊断研究提供了一种新思路和方法。该研究成果可以应用到类似产品的故障分析领域。

自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。

自行式重型平板车多转向模式的控制研究

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。

滑靴式设备列车平板车结构设计与分析

通过有限元强度分析,在双液压缸的作用下观察平板车整体应力强度情况,以保证平板车在工作中起到良好的承载和行走作用。通过ANSYS-Workbench对平板车进行静态强度分析,最终得出结论,在推移和抬底液压缸双推力工况下平板车整体最大应力为247.62 MPa,其安全系数为1.43,均满足强度要求。说明平板车结构设计是准确和可靠的,完全可以满足正常的承载和行走。

多轴平板车转向机构优化设计

通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。

不同冷板布置方式的冷板车内温度场模拟

目的为防止铁路冷板冷藏车在运输货物时发生货物腐烂变质,研究冷板在侧置、顶置不同的布置方式时车厢内温度场分布和变化规律及主要影响因素.方法应用有限元法,对冷板侧置、顶置及在不同冷板冻结温度和储藏食品温度下的冷板车车内温度场进行数值模拟.结果得出车厢内主要代表截面和代表点的温度随时间的变化情况,对于冷板侧置无论运输冻货还是冷藏货物都是车厢下部货物温升高于其他处货物的温升,尤其紧靠车门下部的货物温升最高;冷板顶置时在相同条件下总比冷板侧置时温升高.结论冷冻货物与冷藏货物的温度变化趋势是一致的.温度场模拟为开发方便高效的冷板冷藏车提供技术依据.

负荷传感技术在重型平板车液压控制系统上的应用

近年来,负荷传感液压系统作为一种先进的液压技术在重型平板车上展现了其应用趋势.在介绍了变量泵负荷传感系统原理的基础上,针对某型号重型平板车的工艺要求,设计开发了具有节能、高效和可控性能高的转向与悬挂液压控制系统.

动力平板车转向系统机电液一体化联合仿真

应用虚拟样机软件ADAMS,借助ADAMS/Controls模块,将ADAMS和MATLAB控制程序软件有机集成,实现了动力平板车虚拟样机环境的生成,完成了动力平板车转向系统机电液联合仿真试验。

动力平板车车架结构的拓扑优化设计

以100t动力平板车车架为研究对象,建立动力平板车车架的力学模型.在HyperMesh中建立车架的简化CAD模型及网格划分并结合实际工况采用Optistruct模块进行拓扑优化分析,求出拓扑图形.按照拓扑分析所得规律,结合实际结构特点,提出动力平板车车架的设计方案,为车架的改进设计提供了理论依据.

矿用运输超长锚索平板车的设计与研究

针对矿用超长锚索向井下运输困难这一问题,将现有平板车进行改装设计,在平板上设置U形槽,U形槽由5处固定点组成,每处固定点设有相隔一定间距的一对钢板或钢筋。每对钢板或钢筋焊接在一钢板上并通过螺栓与平板车表面固定。该设计结构简单,通过增设专用固定装置,解决了超长锚索运输困难、以及存在运输安全隐患的问题。改装设计结果已用于工程实践,效果良好。